openmv颜色识别小车声音控制代码
时间: 2024-06-07 19:03:19 浏览: 19
对于OpenMV颜色识别小车,其声音控制部分可以通过OpenMV的Python代码进行实现。以下是一个简单的示例代码:
```python
import time
from pyb import Pin, Timer, DAC
# 定义音频输出引脚
audio_out = DAC(Pin('X5'))
# 定义频率数组
freqs = [262, 294, 330, 349, 392, 440, 494, 523]
# 定义每个音符持续的时间
durations = [150, 150, 150, 150, 150, 150, 150, 150]
# 定义播放函数
def play():
for i in range(len(freqs)):
audio_out.write_timed((0x7FFF * (freqs[i] / 1000) * (2**12 - 1) / 2**12), durations[i] * 10)
time.sleep_ms(durations[i])
# 定义定时器
tim = Timer(4, freq=1000)
# 定义定时器中断函数
def tim_irq(timer):
play()
# 将定时器中断函数与定时器绑定
tim.callback(tim_irq)
while True:
# 在此处添加颜色识别代码,当识别到指定颜色时,触发播放函数play()
pass
```
这段代码定义了一个play()函数,用于播放指定的频率数组和持续时间数组中的音符。同时,使用定时器和定时器中断函数来循环播放音符。在颜色识别部分,你可以使用OpenMV的图像处理功能来实现颜色检测,并在检测到特定颜色时触发play()函数。具体代码实现需要根据你所使用的OpenMV版本和硬件配置进行修改。