openmv寻找最大色块

OpenMV寻找最大色块的方法是通过调用OpenMV自带的函数img.find_blobs来实现的。一般的思路是将图像视野分为上、中、下三部分，然后寻找最大的黑色色块（或其他指定颜色的色块）。通过调用find_blobs函数并筛选出最大的色块，可以实现寻找最大色块的功能。\[1\]

具体的代码示例如下：
blobs = img.find_blobs(\[(30,60,-30,-10,-25,-12)\], pixels_threshold=300, area_threshold=300, merge=False)
max_size = 0
if blobs:
for blob in blobs:
if blob.cy() + 0.5 * blob.h() > max_size:
img.draw_rectangle(blob.rect(), (255,0,0))
max_size = blob.cy() + 0.5 * blob.h()
row_data\[2\] = int(k * (120 - max_size))

在这段代码中，首先使用find_blobs函数找到指定颜色的色块，并设置了像素阈值和面积阈值来筛选出符合条件的色块。然后通过遍历找到的色块，找到最大的色块，并在图像上绘制矩形框标记出来。最后根据实际测量设置参数k，根据色块的下边沿y值计算出距离值，并将其存储在row_data\[2\]中。\[3\]

总结起来，OpenMV寻找最大色块的方法是通过调用find_blobs函数并筛选出最大的色块来实现的。这个功能可以用于循迹、识别停止线等应用场景。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2022年电赛C题小车之OpenMV篇](https://blog.csdn.net/weixin_52385589/article/details/126329933)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]