openmv寻找多个色块
时间: 2023-08-07 13:03:12 浏览: 101
在OpenMV中,要寻找多个色块,可以使用`find_blobs`函数。在这个函数中,你需要传入一个元组列表作为参数`thresholds`,其中每个元组表示一个色块的颜色范围。每个元组包含四个值,分别是最小红色值、最大红色值、最小绿色值和最大绿色值。通过传入多个元组,你可以同时寻找多个不同颜色的色块。\[1\]\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenMV多颜色识别详解](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/127154993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题
openmv 寻找色块
在OpenMV中,可以使用find_blobs函数来寻找图像中的色块。该函数的参数包括thresholds、roi、x_stride、y_stride、invert、area_threshold、pixels_threshold、merge、margin等。thresholds是一个列表对象,里面包含了颜色的阈值,可以定义多个颜色的阈值。roi是感兴趣区域,即图像操作的范围。x_stride和y_stride是查找色块时需要跳过的像素大小的色块,可以适度增加以减小误差并提高查找速度。pixels_threshold是像素个数的阈值,低于这个值的色块会被过滤掉。area_threshold是面积阈值,小于这个值的色块会被过滤掉。merge参数用于指定是否合并所有没有被过滤的色块。margin参数可以用来增大或减小色块边界矩形的大小。[1][2][3]
openmv寻找色块舵机
OpenMV可以通过使用PWM输出控制舵机的角度来实现寻找色块的功能。在OpenMV的代码中,你可以使用PWM控制舵机的转动角度。首先,你需要初始化一个定时器,并设置频率为50Hz,这样一个PWM周期就是20ms。然后,你可以使用定时器的通道来控制舵机的占空比,从而控制舵机的角度。在代码中,你可以看到使用了两个定时器,分别是Timer 4和Timer 2,每个定时器都有多个通道可以使用。你可以根据需要选择合适的通道来控制舵机的角度。在代码中,使用了tim.channel和Tim.channel来设置通道的PWM输出。你可以通过调整pulse_width_percent参数来改变舵机的占空比,从而改变舵机的角度。通过这种方式,你可以在OpenMV上实现寻找色块并控制舵机抓取物体的功能。\[1\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [OpenMV输出PWM,实现对舵机控制](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/128055499)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [openmv与stm32通讯实现控制舵机跟随颜色块转动[hal库]](https://blog.csdn.net/Mrain_GAGA/article/details/104155529)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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