帮我写一段openmv识别双色块并且返回色块位置信息

好的，以下是一段OpenMV代码，用于识别红色和蓝色的双色块，并返回它们的位置信息：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 配置颜色追踪
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色阈值（R，G，B，R2，G2，B2）
blue_threshold = (0, 50, -70, 30, 80, 10) # 蓝色阈值（R，G，B，R2，G2，B2）

# 寻找颜色块
def find_color_blob(color_threshold):
    blobs = img.find_blobs([color_threshold])
    if blobs:
        # 找到最大的颜色块
        largest_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
        # 返回颜色块的位置和大小
        return largest_blob.x(), largest_blob.y(), largest_blob.w(), largest_blob.h()
    else:
        return None

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 查找红色和蓝色块
    red_blob = find_color_blob(red_threshold)
    blue_blob = find_color_blob(blue_threshold)

    # 如果两个颜色块都找到了
    if red_blob and blue_blob:
        # 显示两个颜色块的位置
        print("Red Blob: x=%d, y=%d, w=%d, h=%d" % red_blob)
        print("Blue Blob: x=%d, y=%d, w=%d, h=%d" % blue_blob)

    # 等待一段时间
    time.sleep(100)

这段代码使用了OpenMV的图像处理函数和颜色追踪功能，可以在摄像头捕捉到的图像中寻找红色和蓝色的双色块，并返回它们的位置信息。在代码中，我们首先初始化了摄像头，然后配置了红色和蓝色的阈值，接着定义了一个函数用于查找颜色块。在主循环中，我们不断获取图像，然后调用`find_color_blob`函数查找红色和蓝色块，如果两个颜色块都找到了，就会打印出它们的位置信息。最后，我们加入了一个延时，让代码每秒运行一次。