帮我写一段openmv识别双色块

好的，以下是一段简单的OpenMV代码，可以用于识别两种不同颜色的块：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 定义颜色阈值
red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 红色块的阈值
green_threshold = (30, 100, -64, -8, -32, 32) # 绿色块的阈值

# 寻找颜色块并标记
def find_color(color_threshold):
    blobs = img.find_blobs([color_threshold], pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    if blobs:
        for b in blobs:
            img.draw_rectangle(b.rect())
            img.draw_cross(b.cx(), b.cy())

while(True):
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 寻找红色块并标记
    find_color(red_threshold)

    # 寻找绿色块并标记
    find_color(green_threshold)

这段代码首先初始化了摄像头，并设置了图像的大小和格式。然后，我们定义了两个颜色的阈值（红色和绿色）。接下来，我们定义了一个函数`find_color()`，用于寻找并标记颜色块。在主循环中，我们获取图像并使用`find_color()`函数寻找红色和绿色块，然后用矩形和十字形标记它们。

请注意，这只是一个简单的示例代码，您可能需要更改阈值、像素和区域的阈值以适应您的具体情况。