当arduino给openmv发送信号时,openmv执行红色的色块的识别,然后给arduino返回是否识别到红色。arduino收到信息后,openmv停止识别

时间: 2023-08-05 13:00:04 浏览: 55
要实现Arduino向OpenMV发送信号,并在OpenMV执行红色色块识别后返回结果,然后Arduino停止发送信号,您可以使用串行通信(Serial Communication)来实现。 首先,在Arduino端,您可以使用`Serial`库向OpenMV发送信号。以下是一个示例代码片段,演示了如何向OpenMV发送信号并接收返回的结果: ```cpp void setup() { // 初始化串行通信 Serial.begin(9600); } void loop() { // 向OpenMV发送信号 Serial.println("StartRecognize"); // 等待接收OpenMV的返回结果 while (Serial.available() == 0) { // 等待接收数据 } // 读取OpenMV发送的数据 String result = Serial.readString(); // 停止向OpenMV发送信号 if (result == "RedDetected") { Serial.println("StopRecognize"); } // 延时一段时间 delay(1000); } ``` 在OpenMV端,您需要编写相应的代码来执行红色色块的识别并返回结果。以下是一个示例代码片段,演示了如何在OpenMV上执行红色色块的识别并将结果发送回Arduino: ```python import sensor, image, time from pyb import UART # 初始化串口通信 uart = UART(3, 9600) # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time=2000) while(True): # 接收Arduino的信号 if uart.any(): signal = uart.readline() signal = signal.strip().decode() # 执行红色色块识别 if signal == "StartRecognize": img = sensor.snapshot() blobs = img.find_blobs([(0, 100, -128, -10, -10, 127)], pixels_threshold=200) if len(blobs) > 0: uart.write("RedDetected\n") else: uart.write("NoRed\n") ``` 在OpenMV的代码中,使用UART库初始化串口通信,并在接收到Arduino发送的信号后执行红色色块识别。如果识别到红色色块,向Arduino发送"RedDetected",否则发送"NoRed"。 请注意,上述代码仅为示例,您可能需要根据实际情况进行适当的修改。同时,还需要确保Arduino和OpenMV之间的串行通信参数(如波特率)相匹配。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

智能制造的数字化工厂规划qytp.pptx

智能制造的数字化工厂规划qytp.pptx
recommend-type

罗兰贝格:德隆人力资源管理体系gltp.pptx

罗兰贝格:德隆人力资源管理体系gltp.pptx
recommend-type

JAVA3D的网络三维技术的设计与实现.zip

JAVA3D的网络三维技术的设计与实现
recommend-type

setuptools-11.3.1.tar.gz

Node.js,简称Node,是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境,它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立,旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎,可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型,这使得它非常适合处理大量并发连接,从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外,Node.js使用了模块化的架构,通过npm(Node package manager,Node包管理器),社区成员可以共享和复用代码,极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展,它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等,因此,开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序,这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中,许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台,如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能,简化了开发流程,并且能更快地响应市场需求。
recommend-type

基于J2EE的B2C电子商务系统开发.zip

基于J2EE的B2C电子商务系统开发
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成

![实现实时数据湖架构:Kafka与Hive集成](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/10eb2e6972b3b6086286fc64c0b3ee41.jpeg) # 1. 实时数据湖架构概述** 实时数据湖是一种现代数据管理架构,它允许企业以低延迟的方式收集、存储和处理大量数据。与传统数据仓库不同,实时数据湖不依赖于预先定义的模式,而是采用灵活的架构,可以处理各种数据类型和格式。这种架构为企业提供了以下优势: - **实时洞察:**实时数据湖允许企业访问最新的数据,从而做出更明智的决策。 - **数据民主化:**实时数据湖使各种利益相关者都可
recommend-type

解释minorization-maximization (MM) algorithm,并给出matlab代码编写的例子

Minorization-maximization (MM) algorithm是一种常用的优化算法,用于求解非凸问题或含有约束的优化问题。该算法的基本思想是通过构造一个凸下界函数来逼近原问题,然后通过求解凸下界函数的最优解来逼近原问题的最优解。具体步骤如下: 1. 初始化参数 $\theta_0$,设 $k=0$; 2. 构造一个凸下界函数 $Q(\theta|\theta_k)$,使其满足 $Q(\theta_k|\theta_k)=f(\theta_k)$; 3. 求解 $Q(\theta|\theta_k)$ 的最优值 $\theta_{k+1}=\arg\min_\theta Q(
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。