当arduino给openmv发送信号时,openmv执行红色的色块的识别,然后给arduino返回是否识别到红色。arduino收到信息后,openmv停止识别
时间: 2023-08-05 07:00:04 浏览: 106
arduino与openmv通信
要实现Arduino向OpenMV发送信号,并在OpenMV执行红色色块识别后返回结果,然后Arduino停止发送信号,您可以使用串行通信(Serial Communication)来实现。
首先,在Arduino端,您可以使用`Serial`库向OpenMV发送信号。以下是一个示例代码片段,演示了如何向OpenMV发送信号并接收返回的结果:
```cpp
void setup() {
// 初始化串行通信
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 向OpenMV发送信号
Serial.println("StartRecognize");
// 等待接收OpenMV的返回结果
while (Serial.available() == 0) {
// 等待接收数据
}
// 读取OpenMV发送的数据
String result = Serial.readString();
// 停止向OpenMV发送信号
if (result == "RedDetected") {
Serial.println("StopRecognize");
}
// 延时一段时间
delay(1000);
}
```
在OpenMV端,您需要编写相应的代码来执行红色色块的识别并返回结果。以下是一个示例代码片段,演示了如何在OpenMV上执行红色色块的识别并将结果发送回Arduino:
```python
import sensor, image, time
from pyb import UART
# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
while(True):
# 接收Arduino的信号
if uart.any():
signal = uart.readline()
signal = signal.strip().decode()
# 执行红色色块识别
if signal == "StartRecognize":
img = sensor.snapshot()
blobs = img.find_blobs([(0, 100, -128, -10, -10, 127)], pixels_threshold=200)
if len(blobs) > 0:
uart.write("RedDetected\n")
else:
uart.write("NoRed\n")
```
在OpenMV的代码中,使用UART库初始化串口通信,并在接收到Arduino发送的信号后执行红色色块识别。如果识别到红色色块,向Arduino发送"RedDetected",否则发送"NoRed"。
请注意,上述代码仅为示例,您可能需要根据实际情况进行适当的修改。同时,还需要确保Arduino和OpenMV之间的串行通信参数(如波特率)相匹配。
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