openmv向arduino发送色块的中心坐标

以下是OpenMV向Arduino发送色块中心坐标的基本思路：

1. 在OpenMV上使用颜色追踪算法识别出目标色块，并计算出其中心坐标；
2. 将中心坐标通过串口发送给Arduino；
3. 在Arduino上接收中心坐标，并进行相应的控制操作。

具体实现步骤如下：

1. 在OpenMV上编写代码，使用颜色追踪算法识别出目标色块，并计算出其中心坐标。代码示例：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)

# 颜色追踪阈值
thresholds = [(30, 100, -5, 20, -5, 20)]

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)

while True:
    # 获取图像
    img = sensor.snapshot()

    # 执行颜色追踪
    blobs = img.find_blobs(thresholds)

    if blobs:
        # 取第一个色块
        blob = blobs[0]

        # 计算中心坐标
        cx = blob.cx()
        cy = blob.cy()

        # 画出矩形框和十字线
        img.draw_rectangle(blob.rect())
        img.draw_cross(cx, cy)

        # 发送中心坐标
        uart.write(str(cx).encode())
        uart.write(b',')
        uart.write(str(cy).encode())
        uart.write(b'\n')

2. 在Arduino上编写代码，接收中心坐标，并进行相应的控制操作。代码示例：

#include <Servo.h>

// 初始化舵机
Servo servo;

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);

  // 连接舵机
  servo.attach(9);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取串口数据
    String data = Serial.readStringUntil('\n');

    // 分离中心坐标
    int commaIndex = data.indexOf(',');
    int cx = data.substring(0, commaIndex).toInt();
    int cy = data.substring(commaIndex + 1).toInt();

    // 控制舵机
    int angle = map(cx, 0, 320, 0, 180);
    servo.write(angle);
  }
}

在上述代码中，我们使用了Arduino的Servo库控制舵机，根据中心坐标的x值来控制舵机的转动角度，使得色块保持在摄像头的中心位置。

注意，由于串口通信需要一定的时间，所以在OpenMV上发送中心坐标的频率需要适当控制，以免造成Arduino读取数据的延迟。