openmv与arduino通信电路图

下面是OpenMV与Arduino通信的电路图：


在电路图中，OpenMV的TX引脚连接到Arduino的RX引脚，OpenMV的RX引脚连接到Arduino的TX引脚。此外，还需要将两个板子的GND连接在一起。

接下来，你需要在Arduino上编写一个简单的程序，以便接收来自OpenMV的数据。以下是一个示例程序：

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 打开串口通信
}

void loop() {
  if (Serial.available()) { // 如果有数据可用
    char c = Serial.read(); // 读取数据
    Serial.write(c); // 将数据发送回OpenMV
  }
}

在OpenMV上，你可以使用UART模块来发送和接收数据。以下是一个示例程序：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 115200) # 打开UART通信

while(True):
    uart.write("Hello, Arduino!") # 发送数据
    time.sleep(1) # 等待1秒
    if (uart.any()): # 如果有数据可用
        data = uart.read() # 读取数据
        print(data) # 打印数据

这个程序将向Arduino发送一条消息，然后等待1秒钟。如果有数据可用，它将读取数据并将其打印到控制台上。