请你生成可以在openmv ide 中的运行代码

OpenMV IDE主要用于基于OpenMV单板计算机的图像识别和机器视觉项目，由于OpenMV本身不支持原生的MPU6050控制，你仍需借助外接电路并通过其他平台如Arduino来处理MPU6050的数据。但是，如果你需要在OpenMV IDE中处理来自Arduino的数据，可以使用Python脚本配合串口通信。这里有一个简化的例子：

首先，假设你在Arduino上已经通过`Adafruit_MPU6050`库获取了数据，并通过USB连接到OpenMV单板，你可以编写这样的Python脚本：

import sensor, image, time

# OpenMV初始化
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 设置图像格式
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 设置帧大小
clock = time.clock() # 计时器

while(True):
    clock.tick() # 更新计时器
    img = sensor.snapshot() # 获取当前图像

    # 假设 Arduino 正在发送数据，通过 serial 接收并解析
    from arduino import read_mpu_data
    accel, gyro = read_mpu_data()

    # 在OpenMV中处理数据，例如打印
    print("Accelerometer: X={:.2f}, Y={:.2f}, Z={:.2f}".format(*accel))
    print("Gyroscope: X={:.2f}, Y={:.2f}, Z={:.2f}".format(*gyro))

    # 在这里添加对图像的处理逻辑...
    img.draw_rectangle((0, 0, img.width(), 20), color=(255, 0, 0)) # 示例：画一个红色矩形
    img.draw_string(img.width() / 2 - 40, img.height() - 20, "MPU Data", color=(255, 255, 255))

    # 如果你想在屏幕上显示实时更新，使用show()函数
    img.show()
    print("FPS: {0:.2f}".format(clock.fps()))

在这个例子中，`read_mpu_data()`是假设的Arduino发送数据到OpenMV的函数，你需要自己实现它来接收和解析数据。