arduino接收openmv发送的色块的中心坐标

要在Arduino上接收OpenMV发送的色块中心坐标，您需要使用串行通信。以下是一个简单的示例代码，它将从OpenMV发送的数据读取到Arduino，并将其打印到串行监视器上。

在OpenMV上，您需要将色块中心坐标转换为字符串，并通过串行通信发送它。以下是一个示例代码片段，它将读取色块中心坐标并将其发送到串行端口：

# Read the center of the largest blob
if blobs:
    largest_blob = max(blobs, key=lambda b: b.pixels())
    x, y = largest_blob.cx(), largest_blob.cy()
    # Convert x and y to strings and send them over serial
    x_str = str(x)
    y_str = str(y)
    uart.write(x_str + ',' + y_str + '\n')

在Arduino上，您可以使用Serial.read()函数读取串行端口中的数据，并使用Serial.println()函数将其打印到串行监视器上。以下是一个示例代码片段，它将读取来自OpenMV的数据，并将其打印到串行监视器上：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    // Read the incoming data
    String data = Serial.readStringUntil('\n');
    // Print the data to the serial monitor
    Serial.println(data);
  }
}

请注意，此代码仅适用于在Arduino和OpenMV之间进行简单的串行通信。如果您需要进行更复杂的通信，例如通过I2C或SPI总线进行通信，则需要使用相应的库和协议。