arduino 向openmv发送信息

要让 Arduino 向 OpenMV 发送信息，可以使用串口通信。下面是一个简单的示例代码，演示了如何在 Arduino 上使用串口向 OpenMV 发送数据：

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 设置波特率为 115200
}

void loop() {
  // 向 OpenMV 发送数据
  Serial.write("Hello OpenMV!");

  delay(1000); // 延时 1 秒钟
}

在上面的代码中，我们使用 `Serial.write()` 函数向串口发送数据。在 OpenMV 上，你可以使用类似的方式接收数据。下面是一个示例代码，演示了如何在 OpenMV 上使用串口接收数据：

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 115200) # 打开串口

while True:
    if ser.in_waiting > 0:
        data = ser.read() # 读取数据
        print(data) # 输出数据

在上面的代码中，我们使用 PySerial 库打开串口，并在一个无限循环中读取串口数据。如果串口有数据可读，我们就读取数据并输出到控制台上。

相关问题

ARDUINO + openmv

ARDUINO + openmv是一种组合，用于实现颜色识别和控制目标的系统。在这个系统中，openmv负责识别所需的颜色并获取坐标信息，然后通过串口与ARDUINO进行通信。当openmv识别到相应的颜色时，ARDUINO可以执行相应的操作，例如触发蜂鸣器进行报警。\[1\]

在这个系统中，ARDUINO使用的是mega2560板，通过串口与openmv进行通信。在ARDUINO的代码中，使用Serial3来连接openmv，即将openmv的TX连接到ARDUINO的RX，openmv的RX连接到ARDUINO的TX。通过Serial3的read()函数来接收openmv发送的数据，并进行相应的处理。\[3\]

这种组合的优点是成本较低且功能齐全，可以满足颜色识别和控制目标的需求。然而，需要注意的是，在安装扩展板时，扩展板的电源接口引脚可能会与ARDUINO的数据接口引脚碰撞，导致短路问题。因此，在安装扩展板时需要特别注意避免这种情况的发生。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Arduino与OpenMV通信----颜色识别](https://blog.csdn.net/nuizaihenmang/article/details/124389722)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [基于arduino和openmv的智能小车设计制作流程](https://blog.csdn.net/weixin_52336696/article/details/116456364)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【arduino】 arduino与openmv的简单串口通信](https://blog.csdn.net/qq_44633275/article/details/124852211)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

当arduino给openmv发送信号时，openmv执行红色的色块的识别，然后给arduino返回是否识别到红色。arduino收到信息后，openmv停止识别

要实现Arduino向OpenMV发送信号，并在OpenMV执行红色色块识别后返回结果，然后Arduino停止发送信号，您可以使用串行通信（Serial Communication）来实现。

首先，在Arduino端，您可以使用`Serial`库向OpenMV发送信号。以下是一个示例代码片段，演示了如何向OpenMV发送信号并接收返回的结果：

void setup() {
  // 初始化串行通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 向OpenMV发送信号
  Serial.println("StartRecognize");

  // 等待接收OpenMV的返回结果
  while (Serial.available() == 0) {
    // 等待接收数据
  }

  // 读取OpenMV发送的数据
  String result = Serial.readString();

  // 停止向OpenMV发送信号
  if (result == "RedDetected") {
    Serial.println("StopRecognize");
  }

  // 延时一段时间
  delay(1000);
}

在OpenMV端，您需要编写相应的代码来执行红色色块的识别并返回结果。以下是一个示例代码片段，演示了如何在OpenMV上执行红色色块的识别并将结果发送回Arduino：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while(True):
    # 接收Arduino的信号
    if uart.any():
        signal = uart.readline()
        signal = signal.strip().decode()

        # 执行红色色块识别
        if signal == "StartRecognize":
            img = sensor.snapshot()
            blobs = img.find_blobs([(0, 100, -128, -10, -10, 127)], pixels_threshold=200)
            if len(blobs) > 0:
                uart.write("RedDetected\n")
            else:
                uart.write("NoRed\n")

在OpenMV的代码中，使用UART库初始化串口通信，并在接收到Arduino发送的信号后执行红色色块识别。如果识别到红色色块，向Arduino发送"RedDetected"，否则发送"NoRed"。

请注意，上述代码仅为示例，您可能需要根据实际情况进行适当的修改。同时，还需要确保Arduino和OpenMV之间的串行通信参数（如波特率）相匹配。