arduino使用openmv识别色卡

可以通过以下步骤使用Arduino和OpenMV识别色卡：

1. 使用Arduino连接OpenMV板子。

2. 在OpenMV上安装Color Tracking示例脚本。

3. 调整脚本中的颜色范围，以识别您所需的色卡。

4. 在脚本中添加串口通信代码，以便将识别的颜色信息发送回Arduino。

5. 在Arduino上编写代码，以接收OpenMV发送的颜色信息，并执行所需的操作，例如控制电机或LED灯。

需要注意的是，使用OpenMV进行色卡识别需要一定的编程基础和硬件知识。如果您不熟悉这些内容，建议先学习相关知识，或者寻求专业人士的帮助。

相关问题

arduino和openmv颜色识别

通过使用OpenMV和Arduino进行颜色识别，可以实现以下步骤：

1. 使用OpenMV识别所需的颜色并获取坐标信息。OpenMV可以通过图像处理算法来检测和识别特定颜色的物体。\[1\]

2. 将识别到的颜色数据通过串口发送给Arduino。这可以通过使用串口通信库（如SoftwareSerial）来实现。在Arduino代码中，你可以设置一个软串口来接收OpenMV发送的数据。\[2\]

3. 在Arduino中根据接收到的数据执行相应的操作。根据OpenMV发送的数据，你可以编写代码来判断识别到的颜色是什么，并执行相应的操作。例如，你可以使用蜂鸣器作为报警器，当识别到特定颜色时触发报警器。\[1\]

下面是一个示例的Arduino代码，用于接收OpenMV发送的数据并执行相应的操作：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial softSerial(12, 13); // RX, TX

void setup() {
  softSerial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (softSerial.available()) {
    String s = detectString();
    Openmv(s);
  }
}

String detectString() {
  while (softSerial.read() != '{');
  return (softSerial.readStringUntil('}'));
}

void Openmv(String s) {
  if (s\[1\] == '0') {
    Serial.print('0');
    Serial.print('\n');
  }
  if (s\[1\] == '1') {
    Serial.print('1');
    Serial.print('\n');
  }
  if (s\[1\] == '2') {
    Serial.print('2');
    Serial.print('\n');
  }
}

这段代码通过软串口接收OpenMV发送的数据，并根据接收到的数据执行相应的操作。你可以根据需要修改代码来适应你的具体应用场景。\[3\]

希望这个回答对你有帮助！
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Arduino与OpenMV通信----颜色识别](https://blog.csdn.net/nuizaihenmang/article/details/124389722)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Openmv和arduino串口通信的优化，以及根据不同颜色的色块，进行简易判断](https://blog.csdn.net/m0_47901051/article/details/116103550)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

当arduino给openmv发送信号时，openmv执行红色的色块的识别，然后给arduino返回是否识别到红色。arduino收到信息后，openmv停止识别

要实现Arduino向OpenMV发送信号，并在OpenMV执行红色色块识别后返回结果，然后Arduino停止发送信号，您可以使用串行通信（Serial Communication）来实现。

首先，在Arduino端，您可以使用`Serial`库向OpenMV发送信号。以下是一个示例代码片段，演示了如何向OpenMV发送信号并接收返回的结果：

void setup() {
  // 初始化串行通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 向OpenMV发送信号
  Serial.println("StartRecognize");

  // 等待接收OpenMV的返回结果
  while (Serial.available() == 0) {
    // 等待接收数据
  }

  // 读取OpenMV发送的数据
  String result = Serial.readString();

  // 停止向OpenMV发送信号
  if (result == "RedDetected") {
    Serial.println("StopRecognize");
  }

  // 延时一段时间
  delay(1000);
}

在OpenMV端，您需要编写相应的代码来执行红色色块的识别并返回结果。以下是一个示例代码片段，演示了如何在OpenMV上执行红色色块的识别并将结果发送回Arduino：

import sensor, image, time
from pyb import UART

# 初始化串口通信
uart = UART(3, 9600)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time=2000)

while(True):
    # 接收Arduino的信号
    if uart.any():
        signal = uart.readline()
        signal = signal.strip().decode()

        # 执行红色色块识别
        if signal == "StartRecognize":
            img = sensor.snapshot()
            blobs = img.find_blobs([(0, 100, -128, -10, -10, 127)], pixels_threshold=200)
            if len(blobs) > 0:
                uart.write("RedDetected\n")
            else:
                uart.write("NoRed\n")

在OpenMV的代码中，使用UART库初始化串口通信，并在接收到Arduino发送的信号后执行红色色块识别。如果识别到红色色块，向Arduino发送"RedDetected"，否则发送"NoRed"。

请注意，上述代码仅为示例，您可能需要根据实际情况进行适当的修改。同时，还需要确保Arduino和OpenMV之间的串行通信参数（如波特率）相匹配。