arduino和openmv颜色识别
时间: 2023-08-05 15:04:39 浏览: 163
通过使用OpenMV和Arduino进行颜色识别,可以实现以下步骤:
1. 使用OpenMV识别所需的颜色并获取坐标信息。OpenMV可以通过图像处理算法来检测和识别特定颜色的物体。\[1\]
2. 将识别到的颜色数据通过串口发送给Arduino。这可以通过使用串口通信库(如SoftwareSerial)来实现。在Arduino代码中,你可以设置一个软串口来接收OpenMV发送的数据。\[2\]
3. 在Arduino中根据接收到的数据执行相应的操作。根据OpenMV发送的数据,你可以编写代码来判断识别到的颜色是什么,并执行相应的操作。例如,你可以使用蜂鸣器作为报警器,当识别到特定颜色时触发报警器。\[1\]
下面是一个示例的Arduino代码,用于接收OpenMV发送的数据并执行相应的操作:
```cpp
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial softSerial(12, 13); // RX, TX
void setup() {
softSerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (softSerial.available()) {
String s = detectString();
Openmv(s);
}
}
String detectString() {
while (softSerial.read() != '{');
return (softSerial.readStringUntil('}'));
}
void Openmv(String s) {
if (s\[1\] == '0') {
Serial.print('0');
Serial.print('\n');
}
if (s\[1\] == '1') {
Serial.print('1');
Serial.print('\n');
}
if (s\[1\] == '2') {
Serial.print('2');
Serial.print('\n');
}
}
```
这段代码通过软串口接收OpenMV发送的数据,并根据接收到的数据执行相应的操作。你可以根据需要修改代码来适应你的具体应用场景。\[3\]
希望这个回答对你有帮助!
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Arduino与OpenMV通信----颜色识别](https://blog.csdn.net/nuizaihenmang/article/details/124389722)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [Openmv和arduino串口通信的优化,以及根据不同颜色的色块,进行简易判断](https://blog.csdn.net/m0_47901051/article/details/116103550)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
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