arduino 控制4个m3508电机转的代码和openmv识别正方体

以下是Arduino控制4个M3508电机转的代码，前提是你已经知道了M3508电机的控制方式（比如PWM控制）：

#include <Wire.h>
#include <Servo.h>

Servo motor1;
Servo motor2;
Servo motor3;
Servo motor4;

void setup() 
{
  motor1.attach(9);  //将电机1连接到数字引脚9
  motor2.attach(10); //将电机2连接到数字引脚10
  motor3.attach(11); //将电机3连接到数字引脚11
  motor4.attach(12); //将电机4连接到数字引脚12
}

void loop() 
{
  //设置电机转速
  motor1.write(90);   //将电机1的转速设置为90（范围为0-180）
  motor2.write(120);  //将电机2的转速设置为120
  motor3.write(150);  //将电机3的转速设置为150
  motor4.write(180);  //将电机4的转速设置为180
}

以下是OpenMV识别正方体的代码：

import sensor, image, time

#设置相机分辨率
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)

#设置颜色阈值
red_threshold = (45, 60, 30, 70, -10, 30)

while(True):
    img = sensor.snapshot()
    
    #查找正方形
    for r in img.find_rects(threshold = 1000):
        img.draw_rectangle(r.rect(), color = (255, 0, 0))
    
    #查找正方体
    for c in img.find_cubes(threshold = 10000, roi = (0,0,320,240), pixels_threshold = 200, area_threshold = 200):
        img.draw_cube(c.corners(), color = (0, 255, 0))

注意修改颜色阈值和查找正方体的参数以适应不同的场景。