实现通过OPenmv与arduino控制智能小车运动的代码

以下是一个简单的例子，展示了如何使用OpenMV和Arduino控制智能小车的运动：

1. 首先，需要连接OpenMV和Arduino。在OpenMV中，使用I2C协议将数据发送到Arduino。在Arduino中，接收这些数据并控制小车的电机。

2. 在OpenMV中，使用以下代码将数据发送到Arduino：

import pyb
import time

i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)
address = 0x12

def send_data(x, y):
    data = bytearray(2)
    data[0] = x
    data[1] = y
    i2c.send(data, address)

这个函数使用I2C协议发送两个字节的数据（x和y）到Arduino的地址为0x12的设备。

3. 在Arduino中，接收这些数据并控制小车的电机。以下是一个简单的例子：

#include <Wire.h>

#define MOTOR_LEFT_PIN1  5
#define MOTOR_LEFT_PIN2  6
#define MOTOR_RIGHT_PIN1 10
#define MOTOR_RIGHT_PIN2 9

void setup() {
  Wire.begin(0x12);                // 设置I2C地址为0x12
  Wire.onReceive(receive_data);    // 设置接收数据的回调函数
  pinMode(MOTOR_LEFT_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_LEFT_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RIGHT_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RIGHT_PIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 程序主体部分
}

void receive_data(int byte_count) {
  if (byte_count == 2) {
    byte x = Wire.read();   // 读取x
    byte y = Wire.read();   // 读取y

    // 根据x和y的值控制电机
    if (x > 128) {
      digitalWrite(MOTOR_LEFT_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR_LEFT_PIN2, LOW);
      analogWrite(MOTOR_LEFT_PIN1, x - 128);
    } else {
      digitalWrite(MOTOR_LEFT_PIN1, LOW);
      digitalWrite(MOTOR_LEFT_PIN2, HIGH);
      analogWrite(MOTOR_LEFT_PIN1, 128 - x);
    }

    if (y > 128) {
      digitalWrite(MOTOR_RIGHT_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR_RIGHT_PIN2, LOW);
      analogWrite(MOTOR_RIGHT_PIN1, y - 128);
    } else {
      digitalWrite(MOTOR_RIGHT_PIN1, LOW);
      digitalWrite(MOTOR_RIGHT_PIN2, HIGH);
      analogWrite(MOTOR_RIGHT_PIN1, 128 - y);
    }
  }
}

这个程序使用Wire库接收来自OpenMV的数据，并根据x和y的值控制小车的电机。如果x或y的值大于128，则向前移动；否则，向后移动。

这只是一个简单的例子，你可以根据你的具体需求修改代码。