如何用openmv与arduino实现自动泊车小车

要实现自动泊车小车，可以使用OpenMV和Arduino进行控制。下面是一些大致的步骤：

1. 在OpenMV中使用摄像头进行图像处理，检测停车位的位置和大小。

2. 将OpenMV与Arduino连接，通过串口通信将检测到的停车位位置和大小传递给Arduino。

3. 在Arduino中使用超声波传感器检测小车与停车位之间的距离，控制小车前进、停止、倒车等动作，实现自动泊车。

具体实现过程如下：

1. 在OpenMV中使用图像处理库进行图像识别，检测停车位的位置和大小。可以使用Haar级联分类器来识别停车位。在OpenMV上运行代码，将检测到的停车位位置和大小通过串口传输给Arduino。

2. 在Arduino中使用串口通信接收OpenMV传输的数据，并使用超声波传感器检测小车与停车位之间的距离。如果小车距离停车位较远，则控制小车前进；如果小车距离停车位较近，则控制小车停止或倒车。

3. 在Arduino中使用电机驱动模块控制小车的前进、停止、倒车等动作。具体实现可以使用直流电机和L298N驱动模块。根据检测到的停车位位置和大小，控制小车的运动，实现自动泊车。

需要注意的是，这只是一个大致的实现过程，具体实现还需要根据实际情况进行调整和优化。同时，需要注意安全问题，避免小车碰撞或伤人。

相关问题

openmv与arduino捡球小车

回答: 通过引用\[1\]可以得知，openmv和arduino之间可以通过UART通信来实现捡球小车的功能。openmv可以识别物料并确定物料中心坐标，然后将这些信息发送给arduino。arduino接收并读取字符串，然后根据设定的阈值（中心点的值），使用if else语句对阈值进行比较，以确定物料在小车的左侧还是右侧。根据引用\[2\]的建议，为了确保小车的运行稳定，可以考虑使用额外的12V锂电池供电。通过这种方式，openmv和arduino可以协同工作，实现捡球小车的功能。根据引用\[3\]的描述，这个实验可能相对简单，但对于初学者来说是一个很好的入门实验，也是一个很好的开始。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [基于视觉的自寻物小车（openmv+arduino）](https://blog.csdn.net/weixin_44702440/article/details/100035692)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [毕设项目《基于STM32的智能乒乓球捡球小车的设计与实现》从零开始过程笔记](https://blog.csdn.net/quxuexi/article/details/131649565)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

实现通过OPenmv与arduino控制智能小车运动的代码

以下是一个简单的例子，展示了如何使用OpenMV和Arduino控制智能小车的运动：

1. 首先，需要连接OpenMV和Arduino。在OpenMV中，使用I2C协议将数据发送到Arduino。在Arduino中，接收这些数据并控制小车的电机。

2. 在OpenMV中，使用以下代码将数据发送到Arduino：

import pyb
import time

i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)
address = 0x12

def send_data(x, y):
    data = bytearray(2)
    data[0] = x
    data[1] = y
    i2c.send(data, address)

这个函数使用I2C协议发送两个字节的数据（x和y）到Arduino的地址为0x12的设备。

3. 在Arduino中，接收这些数据并控制小车的电机。以下是一个简单的例子：

#include <Wire.h>

#define MOTOR_LEFT_PIN1  5
#define MOTOR_LEFT_PIN2  6
#define MOTOR_RIGHT_PIN1 10
#define MOTOR_RIGHT_PIN2 9

void setup() {
  Wire.begin(0x12);                // 设置I2C地址为0x12
  Wire.onReceive(receive_data);    // 设置接收数据的回调函数
  pinMode(MOTOR_LEFT_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_LEFT_PIN2, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RIGHT_PIN1, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RIGHT_PIN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 程序主体部分
}

void receive_data(int byte_count) {
  if (byte_count == 2) {
    byte x = Wire.read();   // 读取x
    byte y = Wire.read();   // 读取y

    // 根据x和y的值控制电机
    if (x > 128) {
      digitalWrite(MOTOR_LEFT_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR_LEFT_PIN2, LOW);
      analogWrite(MOTOR_LEFT_PIN1, x - 128);
    } else {
      digitalWrite(MOTOR_LEFT_PIN1, LOW);
      digitalWrite(MOTOR_LEFT_PIN2, HIGH);
      analogWrite(MOTOR_LEFT_PIN1, 128 - x);
    }

    if (y > 128) {
      digitalWrite(MOTOR_RIGHT_PIN1, HIGH);
      digitalWrite(MOTOR_RIGHT_PIN2, LOW);
      analogWrite(MOTOR_RIGHT_PIN1, y - 128);
    } else {
      digitalWrite(MOTOR_RIGHT_PIN1, LOW);
      digitalWrite(MOTOR_RIGHT_PIN2, HIGH);
      analogWrite(MOTOR_RIGHT_PIN1, 128 - y);
    }
  }
}

这个程序使用Wire库接收来自OpenMV的数据，并根据x和y的值控制小车的电机。如果x或y的值大于128，则向前移动；否则，向后移动。

这只是一个简单的例子，你可以根据你的具体需求修改代码。