openmv与arduino串口通信
时间: 2023-09-14 21:07:41 浏览: 81
要实现OpenMV和Arduino之间的串口通信,需要进行以下步骤:
1. 首先,将OpenMV和Arduino通过串口线连接。一般情况下,OpenMV的TX引脚连接到Arduino的RX引脚,OpenMV的RX引脚连接到Arduino的TX引脚,同时将两个设备的地线连接在一起。
2. 在OpenMV的代码中,使用UART对象来初始化串口通信。例如,以下代码将初始化串口通信,并将波特率设置为9600:
```
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600)
```
3. 在OpenMV的代码中,使用UART对象的write()方法来发送数据。例如,以下代码将发送一个字节为0x01的数据:
```
uart.write(bytes([0x01]))
```
4. 在Arduino的代码中,使用Serial对象来初始化串口通信。例如,以下代码将初始化串口通信,并将波特率设置为9600:
```
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
```
5. 在Arduino的代码中,使用Serial对象的write()方法来发送数据。例如,以下代码将发送一个字节为0x01的数据:
```
Serial.write(0x01);
```
6. 在Arduino的代码中,使用Serial对象的available()方法和read()方法来接收数据。例如,以下代码将等待接收一个字节的数据,并将其存储在变量data中:
```
while (Serial.available() == 0);
byte data = Serial.read();
```