openmv和arduino串口通信

OpenMV和Arduino可以通过串口通信进行通信。以下是具体步骤：

1. 在OpenMV中使用UART模块启动串口通信。

import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 使用UART3，波特率为9600

2. 在Arduino中使用Serial模块启动串口通信。

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
}

3. 在OpenMV中发送数据到Arduino。

uart.write("Hello Arduino!")

4. 在Arduino中接收数据并进行处理。

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String data = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取数据直到换行符
    // 对数据进行处理
  }
}

需要注意的是，OpenMV和Arduino的波特率需要设置为相同的值，才能正常进行通信。另外，在传输数据时，需要对数据进行编码和解码，通常使用ASCII码或者二进制码进行传输。

相关问题

openmv和arduino串口通信注意事项

对于openmv和arduino串口通信，需要注意以下几点：

1. 确保openmv和arduino的串口波特率一致，否则无法正常通信。

2. 在openmv中使用pyb.UART()函数来初始化串口，而在arduino中使用Serial.begin()函数来初始化串口。

3. 在openmv中使用uart.write()函数来发送数据，而在arduino中使用Serial.write()函数来接收数据。

4. 在openmv中使用uart.read()函数来接收数据，而在arduino中使用Serial.read()函数来接收数据。

5. 在openmv中使用uart.any()函数来判断是否有数据可读，而在arduino中使用Serial.available()函数来判断是否有数据可读。

6. 在openmv中使用uart.deinit()函数来关闭串口，而在arduino中使用Serial.end()函数来关闭串口。

希望以上内容能够对你有所帮助。

写一个openmv和arduino串口通信代码

你好，我可以回答这个问题。以下是openmv和arduino串口通信的代码示例：

在openmv端的代码：

import sensor, image, time, pyb

uart = pyb.UART(3, 960, timeout_char=100)

while(True):
    # 拍摄图像
    img = sensor.snapshot()
    # 在串口上发送图像宽度和高度
    uart.write(str(img.width()) + ',' + str(img.height()) + '\n')
    # 等待接收来自arduino的数据
    data = uart.readline()
    if data:
        # 解析接收到的数据
        data = data.decode().strip()
        x, y = map(int, data.split(','))
        # 在图像上绘制一个圆
        img.draw_circle(x, y, 10, color=(255, , ))

在arduino端的代码：

void setup() {
  Serial.begin(960);
}

void loop() {
  // 等待接收来自openmv的数据
  while (!Serial.available());
  // 读取接收到的数据
  String data = Serial.readStringUntil('\n');
  if (data.length() > ) {
    // 解析接收到的数据
    int commaIndex = data.indexOf(',');
    int width = data.substring(, commaIndex).toInt();
    int height = data.substring(commaIndex + 1).toInt();
    // 发送一个随机的坐标给openmv
    int x = random(width);
    int y = random(height);
    Serial.print(x);
    Serial.print(',');
    Serial.println(y);
  }
}

希望这个代码示例能够帮助到你。