openmv扫码arduino串口通信
时间: 2023-09-14 17:04:55 浏览: 96
要实现OpenMV和Arduino之间的串口通信,可以按照以下步骤进行操作:
1. 在OpenMV上安装pyb库,该库提供了与Arduino通信所需的串口功能。可以通过在OpenMV IDE中的“Tools”菜单下选择“Install Firmware Libraries”选项来安装该库。
2. 在OpenMV上编写代码设置串口通信。以下是一个示例代码片段:
```
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 设置串口3,波特率为9600
while(True):
if uart.any():
data = uart.readline()
print(data)
```
这段代码将打开串口3,并读取从Arduino发送的数据。
3. 在Arduino上编写代码发送数据到OpenMV。以下是一个示例代码片段:
```
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置串口通信波特率为9600
}
void loop() {
Serial.write("Hello OpenMV!"); // 向串口发送数据
delay(1000);
}
```
这段代码将每秒向OpenMV发送“Hello OpenMV!”。
通过以上步骤,你就可以在OpenMV和Arduino之间实现串口通信了。
相关问题
openmv与arduino串口通信,当openmv发送1给ARDUINO,ARDUINO运行STO函数
在Arduino中,你可以使用Serial库来进行串口通信。首先,在Arduino的代码中需要定义一个接收数据的变量,例如:
```
char data;
```
然后,在setup()函数中需要初始化串口通信:
```
Serial.begin(9600);
```
这里假设波特率为9600。
接着,在loop()函数中可以使用Serial.available()函数检查是否有数据到达,并使用Serial.read()函数读取数据:
```
if (Serial.available() > 0) {
data = Serial.read();
if (data == '1') {
STO();
}
}
```
这里假设当接收到字符'1'时,调用STO函数。注意,在OpenMV中发送数据时,需要使用OpenMV的串口通信库,例如:
```
uart.write('1')
```
这样就可以向Arduino发送字符'1'了。当Arduino接收到字符'1'时,就会调用STO函数。
openmv和arduino串口通信
OpenMV和Arduino可以通过串口通信进行通信。以下是具体步骤:
1. 在OpenMV中使用UART模块启动串口通信。
```python
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 使用UART3,波特率为9600
```
2. 在Arduino中使用Serial模块启动串口通信。
```c++
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置波特率为9600
}
```
3. 在OpenMV中发送数据到Arduino。
```python
uart.write("Hello Arduino!")
```
4. 在Arduino中接收数据并进行处理。
```c++
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
String data = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取数据直到换行符
// 对数据进行处理
}
}
```
需要注意的是,OpenMV和Arduino的波特率需要设置为相同的值,才能正常进行通信。另外,在传输数据时,需要对数据进行编码和解码,通常使用ASCII码或者二进制码进行传输。
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