写一段openmv与ARDUINO串口通信的ARDUINO的代码

以下是一个简单的ARDUINO代码，用于与OpenMV进行串口通信：

// 设置串口通信速率
#define BAUD_RATE 115200
// 定义串口通信对象
SoftwareSerial uart(2, 3); // RX, TX

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(BAUD_RATE);
  uart.begin(BAUD_RATE);
}

void loop() {
  // 检查是否有来自OpenMV的数据
  if (uart.available()) {
    // 读取OpenMV发送的数据
    char data = uart.read();
    // 将数据发送回OpenMV
    uart.write(data);
  }
}

在这个例子中，我们使用了 `SoftwareSerial` 库来创建一个虚拟的串口通信对象，它可以连接到ARDUINO的数字引脚2和3上。然后我们设置了通信速率，初始化了串口通信，并在主循环中检查是否有来自OpenMV的数据。如果有数据，我们读取它并将其发送回OpenMV。