写一段openmv与ARDUINO串口通信的ARDUINO的代码
时间: 2023-06-26 10:08:50 浏览: 69
以下是一个简单的ARDUINO代码,用于与OpenMV进行串口通信:
```C++
// 设置串口通信速率
#define BAUD_RATE 115200
// 定义串口通信对象
SoftwareSerial uart(2, 3); // RX, TX
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(BAUD_RATE);
uart.begin(BAUD_RATE);
}
void loop() {
// 检查是否有来自OpenMV的数据
if (uart.available()) {
// 读取OpenMV发送的数据
char data = uart.read();
// 将数据发送回OpenMV
uart.write(data);
}
}
```
在这个例子中,我们使用了 `SoftwareSerial` 库来创建一个虚拟的串口通信对象,它可以连接到ARDUINO的数字引脚2和3上。然后我们设置了通信速率,初始化了串口通信,并在主循环中检查是否有来自OpenMV的数据。如果有数据,我们读取它并将其发送回OpenMV。
相关问题
openmv扫码arduino串口通信
要实现OpenMV和Arduino之间的串口通信,可以按照以下步骤进行操作:
1. 在OpenMV上安装pyb库,该库提供了与Arduino通信所需的串口功能。可以通过在OpenMV IDE中的“Tools”菜单下选择“Install Firmware Libraries”选项来安装该库。
2. 在OpenMV上编写代码设置串口通信。以下是一个示例代码片段:
```
import pyb
uart = pyb.UART(3, 9600) # 设置串口3,波特率为9600
while(True):
if uart.any():
data = uart.readline()
print(data)
```
这段代码将打开串口3,并读取从Arduino发送的数据。
3. 在Arduino上编写代码发送数据到OpenMV。以下是一个示例代码片段:
```
void setup() {
Serial.begin(9600); // 设置串口通信波特率为9600
}
void loop() {
Serial.write("Hello OpenMV!"); // 向串口发送数据
delay(1000);
}
```
这段代码将每秒向OpenMV发送“Hello OpenMV!”。
通过以上步骤,你就可以在OpenMV和Arduino之间实现串口通信了。
openmv和arduino通信
你可以通过串口(Serial)来实现OpenMV和Arduino之间的通信。下面是一个简单的示例代码:
在OpenMV上的代码:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 9600)
while(True):
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 在此处添加你的图像处理代码
# 将数据发送到Arduino
uart.write("Hello Arduino!")
# 延时一段时间
time.sleep(100)
```
在Arduino上的代码:
```cpp
void setup() {
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 等待从OpenMV接收数据
if (Serial.available() > 0) {
// 读取数据
String data = Serial.readString();
// 在此处添加你的代码处理接收到的数据
// 打印接收到的数据
Serial.print("Received data: ");
Serial.println(data);
}
}
```
这只是一个简单的示例,你可以根据你的具体需求进行修改和扩展。请确保OpenMV和Arduino的串口参数(如波特率)相匹配。