写一段代码,openmv检测到红色物体,则发送信号给arduino
时间: 2024-05-14 13:11:45 浏览: 210
,控制蓝色LED灯闪烁。
下面是参考代码:
```python
import sensor, image, time
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, 115200)
# 初始化sensor
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 定义红色物体的区域
red_threshold = (60, 100, 15, 127, 15, 127)
# 控制arduino蓝色LED灯的函数
def control_led():
uart.write("LED ON") # 发送LED ON信号给arduino
time.sleep_ms(500) # 延时500毫秒
uart.write("LED OFF") # 发送LED OFF信号给arduino
time.sleep_ms(500) # 延时500毫秒
while(True):
# 从sensor中获取图像
img = sensor.snapshot()
# 在图像上查找红色物体的区域
blobs = img.find_blobs([red_threshold])
# 如果找到了红色物体
if len(blobs) > 0:
control_led() # 控制arduino的蓝色LED灯
time.sleep(10) # 延时10毫秒
```
需要在OpenMV和Arduino之间建立串口通信,这里我选择使用UART通信。通过OpenMV检测到红色物体,发送信号给Arduino,控制蓝色LED灯闪烁。
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