openmv与arduino控制舵机
时间: 2024-04-22 21:19:49 浏览: 231
基于openmv和arduino的人脸识别开启屏幕
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OpenMV是一款基于Python的开源机器视觉平台,它可以与Arduino等硬件平台结合使用来控制舵机。下面是使用OpenMV和Arduino控制舵机的步骤:
1. 连接硬件:将OpenMV和Arduino通过串口连接起来。可以使用USBMV连接到Arduino的端口。
2. 编写OpenMV代码在OpenMV上编写Python代码,使用OpenMV的图像处理功能来检测目标物体的位置。可以使用OpenMV图像传感器和算法来识目标物体的位置。
3. 发送数据到Arduino:在OpenMV代码中,通过串口将目标物体的位置信息发送给Arduino。可以使用OpenMV的串口通信功能来发送数据。
4. Arduino控制舵机:在Arduino上编写代码,接收OpenMV发送的数据,并根据接收到的数据控制舵机的运动。可以使用Arduino的PWM输出功能来控制舵机的角度。
5. 调试和测试:将OpenMV和Arduino连接好后,运行代码进行调试和测试。可以通过观察舵机的运动来验证控制是否正确。
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