openmv控制舵机转动

OpenMV是一款基于微控制器的开源机器视觉开发板，它主要用于简单的人工智能项目，比如机器人、物联网等，并不是专门设计用于精确控制舵机的设备。如果你想通过OpenMV来控制舵机，通常需要配合外部电路和库。

1. 首先，你需要连接舵机到OpenMV的GPIO引脚，舵机通常需要5V电源和信号线（脉冲宽度调制，PWM）来控制其旋转角度。
2. OpenMV提供了Python API，你可以编写程序来发送PWM信号给舵机。例如，使用`servo.write(angle)`命令，`angle`是0~180之间的整数值，代表舵机想要达到的角度。
3. 安装并导入相关的库，如`openmv.speaker`或自定义扩展库，可以简化舵机控制的操作。
4. 在代码中，记得设置适当的PWM频率（如50Hz），这对于保证伺服电机稳定工作至关重要。

请注意，OpenMV由于硬件限制，可能不如专业的Arduino或Raspberry Pi这类平台适合精细的舵机控制应用。如果你需要高精度或长距离遥控，可能需要考虑其他更专业的平台。

相关问题

openmv控制舵机连续转动

要在OpenMV中控制舵机连续转动，你可以使用Servo.speed()方法来设置舵机的速度。这个方法适用于可以连续转动的舵机，比如360°舵机。你可以通过设置速度值来控制舵机的转动速度，正值表示顺时针转动，负值表示逆时针转动。下面是一个示例代码：

# 从pyb导入Servo
from pyb import Servo

# 创建一个舵机对象
s1 = Servo(1)

# 设置舵机的速度为50
s1.speed(50)

# 让舵机连续转动
while True:
    s1.angle(0)  # 设置舵机转动到0°的位置

在这个示例中，我们创建了一个舵机对象s1，并使用s1.speed(50)方法将舵机的速度设置为50。然后，在一个无限循环中，我们使用s1.angle(0)方法将舵机转动到0°的位置。由于速度被设置为50，舵机将以50的速度连续顺时针转动。

请注意，这个示例中使用的是360°舵机，可以连续转动。如果你使用的是普通的舵机，它们通常只能在一定范围内转动，你需要根据舵机的规格来设置角度范围，以避免损坏舵机。

openMV控制舵机

OpenMV可以通过其IO口控制舵机。在OpenMV4上，有3个舵机控制脚（P7、P8、P9），分别对应3个舵机。你可以使用Servo类来控制舵机的角度。例如，你可以使用s1.angle(angle)来将舵机1转动到指定的角度，使用s2.angle(angle)来将舵机2转动到指定的角度。[2]

如果你想让舵机来回旋转，你可以使用pulse_width方法来控制舵机的脉冲宽度。例如，你可以使用s1.pulse_width(pulse_width)来设置舵机1的脉冲宽度，从而控制舵机的位置。你可以在一个循环中逐渐增加或减小脉冲宽度，从而实现舵机的旋转。[3]

总之，OpenMV提供了简单的方法来控制舵机，你可以根据需要使用angle方法或pulse_width方法来控制舵机的角度或位置。