openmv控制舵机停止
时间: 2024-08-15 22:03:30 浏览: 44
openmv舵机云台 自动追踪色块 STM32源程序
5星 · 资源好评率100%
OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台,主要用于物联网项目,特别是低功耗嵌入式系统。如果你想要使用OpenMV来控制舵机并使其停止,通常你会通过编写简单的程序来实现。以下是基本步骤:
1. **连接硬件**:将舵机连接到OpenMV模块的数字输出引脚。通常舵机需要5V电源,并有一个信号线用于控制电机的角度。
2. **初始化库**:在OpenMV的Python环境中,你需要导入相关的舵机控制库,比如`servo`库。
```python
import servo
```
3. **创建实例**:创建一个伺服对象,指定对应的引脚。
```python
s = servo.Servo(pin=pin_number)
```
4. **设置角度**:使用`write_angle(angle)`函数给舵机发送一个特定的角度值(0-180度之间),例如让它移动到某个位置。
```python
s.write_angle(90) # 将舵机移动到90度角
```
5. **停止控制**:如果你想让舵机停止转动,你可以将其角度设置回0度,或者关闭伺服对象。
```python
# 将舵机归位
s.write_angle(0)
# 或者关闭舵机
s.stop()
```
请注意,实际操作可能会因OpenMV的具体型号和版本有所不同,建议查阅官方文档或教程获取最新信息。
阅读全文