openmv舵机巡线代码

OpenMV是一款专为微镜机器视觉设计的嵌入式开发板，它主要用于图像处理和识别，而不是直接编写舵机巡线的代码。然而，如果你想要使用OpenMV进行类似机器人巡线项目，通常会涉及到Arduino等兼容平台，因为它们有丰富的库可以控制舵机和读取传感器。

舵机巡线的基本思路通常是使用超声波传感器测量与两侧障碍物的距离，然后通过计算调整舵机的角度来保持在直线路径上。以下是一个简化的示例：

#include <OpenMV.h>

// 初始化舵机
Servo servo;

// 初始化超声波传感器
Ultrasonic ultrasonic(4, 5); // CH4发射，CH5接收

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    servo.attach(SERVO_PIN); // 替换为你OpenMV的舵机端口
}

void loop() {
    // 获取距离
    int distance = ultrasonic.distance_cm();

    if (distance > MIN_DISTANCE) { // 如果距离大于最小安全值
        float angle = map(distance, MIN_DISTANCE, MAX_DISTANCE, MIN_ANGLE, MAX_ANGLE); // 根据距离映射到角度范围
        servo.write(angle); // 控制舵机转动
    } else {
        // 靠近障碍物时，可以采取停止、反向旋转或其他策略
    }
}