openmv控制舵机代码

openmv控制舵机的代码主要分为两部分，一部分是初始化舵机，另一部分是控制舵机的运动。

首先是初始化舵机的代码。一般来说，我们需要使用一个PWM引脚来控制舵机，通过改变PWM信号的占空比来改变舵机的角度。以下是一个使用openmv初始化舵机的代码示例：

import pyb

# 初始化PWM引脚
pwm_pin = pyb.Pin("P7")
pwm = pyb.PWM(pwm_pin)

# 设置PWM的频率和占空比
pwm.freq(50)  # 设置频率为50Hz
pwm.duty(0)  # 初始时占空比为0，舵机停止运动

接下来是控制舵机运动的代码。一般来说，我们可以通过改变PWM的占空比来控制舵机的角度。以下是一个使用openmv控制舵机运动的代码示例：

def set_servo_angle(angle):
    # 根据角度计算占空比
    duty = int((angle / 180) * 65535)
    pwm.duty(duty)  # 设置PWM的占空比

# 控制舵机从0度到180度旋转
for angle in range(0, 181, 10):
    set_servo_angle(angle)
    pyb.delay(100)  # 延时100毫秒

# 控制舵机从180度到0度旋转
for angle in range(180, -1, -10):
    set_servo_angle(angle)
    pyb.delay(100)  # 延时100毫秒

上述代码中，我们定义了一个`set_servo_angle`函数来根据传入的角度设置PWM的占空比，从而控制舵机的角度。我们通过一个循环来控制舵机从0度到180度旋转，然后再控制舵机从180度到0度旋转。在每次改变舵机角度后，我们使用`pyb.delay`函数延时一段时间，以便观察舵机的运动。