openmv控制舵机连续转动
时间: 2023-08-04 08:09:11 浏览: 165
ESP32单片机中用于控制舵机转动角度的PWM程序
要在OpenMV中控制舵机连续转动,你可以使用Servo.speed()方法来设置舵机的速度。这个方法适用于可以连续转动的舵机,比如360°舵机。你可以通过设置速度值来控制舵机的转动速度,正值表示顺时针转动,负值表示逆时针转动。下面是一个示例代码:
```python
# 从pyb导入Servo
from pyb import Servo
# 创建一个舵机对象
s1 = Servo(1)
# 设置舵机的速度为50
s1.speed(50)
# 让舵机连续转动
while True:
s1.angle(0) # 设置舵机转动到0°的位置
```
在这个示例中,我们创建了一个舵机对象s1,并使用s1.speed(50)方法将舵机的速度设置为50。然后,在一个无限循环中,我们使用s1.angle(0)方法将舵机转动到0°的位置。由于速度被设置为50,舵机将以50的速度连续顺时针转动。
请注意,这个示例中使用的是360°舵机,可以连续转动。如果你使用的是普通的舵机,它们通常只能在一定范围内转动,你需要根据舵机的规格来设置角度范围,以避免损坏舵机。
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