openmv控制舵机、

通过代码引用和，可以看出openmv控制舵机的过程。首先，通过接收OpenMV传过来的数据，将数据存储到openmv数组中，并根据不同的状态位来判断数据的类型和顺序。当接收到结束标志0x5B时，调用Openmv_Data函数处理数据。在Openmv_Data函数中，将对应的数据存储到OpenMV_X和OpenMV_Y变量中。

在控制舵机的代码中，通过不断读取OpenMV_X的值，并根据不同的条件来计算舵机的PWM值，然后使用TIM_SetCompare1函数来设置TIM1通道1的比较值，从而控制舵机的转动。具体的控制逻辑如下：
- 如果OpenMV_X大于等于0且小于80，则s的值等于185减去OpenMV_X除以16，然后使用TIM_SetCompare1函数设置TIM1通道1的比较值为s。
- 如果OpenMV_X大于等于180，则s的值等于190减去OpenMV_X减去180除以16，然后使用TIM_SetCompare1函数设置TIM1通道1的比较值为s。

引用说明了OpenMV可以通过6个可以输出PWM的IO口来控制舵机。在比赛过程中，可以使用OpenMV进行颜色识别，并根据识别结果控制机械臂抓取物体。这样可以减轻主控的负担，并充分利用资源。由于OpenMV的PWM输出非常简单，也减少了工作量。

总结起来，通过接收OpenMV传来的数据，并根据数据控制舵机的PWM输出，可以实现openmv控制舵机的功能。

相关问题

openmv控制舵机

您可以使用OpenMV来控制舵机。首先，您需要连接舵机到OpenMV开发板上的GPIO引脚。接下来，您可以使用OpenMV的Python API来控制舵机的位置。

以下是一个简单的示例代码，用于控制舵机旋转到特定角度：

import time
from pyb import Servo

# 创建一个Servo对象，指定舵机连接的引脚
servo = Servo(1)

# 将舵机旋转到初始位置
servo.angle(0)

# 等待一段时间
time.sleep(1)

# 将舵机旋转到特定角度（0到180度之间）
angle = 90
servo.angle(angle)

# 等待一段时间
time.sleep(1)

# 将舵机旋转回初始位置
servo.angle(0)

在上面的代码中，我们首先导入必要的库并创建一个Servo对象。然后，我们将舵机旋转到初始位置（0度），等待一段时间后，将舵机旋转到指定角度（这里是90度），再次等待一段时间后，将舵机旋转回初始位置。

您可以根据自己的需求修改代码中的角度值和等待时间。请确保舵机连接正确，并根据实际情况调整代码中的引脚编号和角度范围。

希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

openMV控制舵机

OpenMV可以通过其IO口控制舵机。在OpenMV4上，有3个舵机控制脚（P7、P8、P9），分别对应3个舵机。你可以使用Servo类来控制舵机的角度。例如，你可以使用s1.angle(angle)来将舵机1转动到指定的角度，使用s2.angle(angle)来将舵机2转动到指定的角度。[2]

如果你想让舵机来回旋转，你可以使用pulse_width方法来控制舵机的脉冲宽度。例如，你可以使用s1.pulse_width(pulse_width)来设置舵机1的脉冲宽度，从而控制舵机的位置。你可以在一个循环中逐渐增加或减小脉冲宽度，从而实现舵机的旋转。[3]

总之，OpenMV提供了简单的方法来控制舵机，你可以根据需要使用angle方法或pulse_width方法来控制舵机的角度或位置。