openmv控制舵机角度

OpenMV可以通过控制舵机的角度来实现舵机的运动。在OpenMV中，可以使用Servo类来控制舵机的角度。根据引用[1]和引用[2]的代码示例，可以看到在OpenMV4上，舵机控制脚有3个（P7、P8、P9），分别对应Servo(1)、Servo(2)和Servo(3)。你可以使用s1.angle(angle)来控制舵机1的角度，使用s2.angle(angle)来控制舵机2的角度。例如，s1.angle(0)可以将舵机1转动到0°，s2.angle(45)可以将舵机2转动到45°。[2]

另外，根据引用[3]，你还可以使用s1.angle()来获取舵机1当前的角度。如果括号中不给定参数，则会返回当前的角度。你也可以使用s1.angle(angle, time)来设置舵机1转动到指定角度，并可以指定转动的时间。例如，s1.angle(45, 1500)可以让舵机1在1500毫秒内转动到45°。

总结起来，你可以使用OpenMV的Servo类来控制舵机的角度，通过调用相应的方法来实现舵机的运动和获取当前角度。

相关问题

openmv控制舵机

您可以使用OpenMV来控制舵机。首先，您需要连接舵机到OpenMV开发板上的GPIO引脚。接下来，您可以使用OpenMV的Python API来控制舵机的位置。

以下是一个简单的示例代码，用于控制舵机旋转到特定角度：

import time
from pyb import Servo

# 创建一个Servo对象，指定舵机连接的引脚
servo = Servo(1)

# 将舵机旋转到初始位置
servo.angle(0)

# 等待一段时间
time.sleep(1)

# 将舵机旋转到特定角度（0到180度之间）
angle = 90
servo.angle(angle)

# 等待一段时间
time.sleep(1)

# 将舵机旋转回初始位置
servo.angle(0)

在上面的代码中，我们首先导入必要的库并创建一个Servo对象。然后，我们将舵机旋转到初始位置（0度），等待一段时间后，将舵机旋转到指定角度（这里是90度），再次等待一段时间后，将舵机旋转回初始位置。

您可以根据自己的需求修改代码中的角度值和等待时间。请确保舵机连接正确，并根据实际情况调整代码中的引脚编号和角度范围。

希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

openMV控制舵机

OpenMV可以通过其IO口控制舵机。在OpenMV4上，有3个舵机控制脚（P7、P8、P9），分别对应3个舵机。你可以使用Servo类来控制舵机的角度。例如，你可以使用s1.angle(angle)来将舵机1转动到指定的角度，使用s2.angle(angle)来将舵机2转动到指定的角度。[2]

如果你想让舵机来回旋转，你可以使用pulse_width方法来控制舵机的脉冲宽度。例如，你可以使用s1.pulse_width(pulse_width)来设置舵机1的脉冲宽度，从而控制舵机的位置。你可以在一个循环中逐渐增加或减小脉冲宽度，从而实现舵机的旋转。[3]

总之，OpenMV提供了简单的方法来控制舵机，你可以根据需要使用angle方法或pulse_width方法来控制舵机的角度或位置。