openmv控制舵机角度

OpenMV可以通过控制舵机的角度来实现舵机的运动。在OpenMV中，可以使用Servo类来控制舵机的角度。根据引用[1]和引用[2]的代码示例，可以看到在OpenMV4上，舵机控制脚有3个（P7、P8、P9），分别对应Servo(1)、Servo(2)和Servo(3)。你可以使用s1.angle(angle)来控制舵机1的角度，使用s2.angle(angle)来控制舵机2的角度。例如，s1.angle(0)可以将舵机1转动到0°，s2.angle(45)可以将舵机2转动到45°。[2]

另外，根据引用[3]，你还可以使用s1.angle()来获取舵机1当前的角度。如果括号中不给定参数，则会返回当前的角度。你也可以使用s1.angle(angle, time)来设置舵机1转动到指定角度，并可以指定转动的时间。例如，s1.angle(45, 1500)可以让舵机1在1500毫秒内转动到45°。

总结起来，你可以使用OpenMV的Servo类来控制舵机的角度，通过调用相应的方法来实现舵机的运动和获取当前角度。

相关问题

openmv控制舵机控制板

要使用OpenMV控制舵机控制板，您可以通过将OpenMV与舵机控制板连接，并使用适当的通信协议发送控制命令。以下是一个示例代码，以控制舵机控制板上的舵机角度为例：

import time
import pyb

# 初始化串口对象
uart = pyb.UART(3, 115200)  # 根据实际情况选择对应的串口号和波特率

# 发送数据给舵机控制板
def send_data(data):
    uart.write(data)

# 控制舵机角度
def set_servo_angle(servo_id, angle):
    command = "CMD:SET_ANGLE,{},{:.2f}\r\n".format(servo_id, angle)
    send_data(command.encode())

# 示例代码
def main():
    # 设置舵机1的角度为90度
    set_servo_angle(1, 90)
    
    # 等待舵机控制板响应
    time.sleep(0.1)
    
if __name__ == '__main__':
    main()

在这个示例中，我们使用了`pyb`库来进行串口通信。您需要根据实际情况来选择正确的串口号和波特率，并使用`uart.write()`函数发送数据给舵机控制板。`set_servo_angle()`函数用于发送设置舵机角度的命令，您可以根据需要修改舵机ID和角度值。

请确保根据您使用的舵机控制板的通信协议和命令格式进行适当的调整。上述示例代码仅供参考。

如何通过openmv控制舵机

要通过OpenMV控制舵机，你需要连接OpenMV与舵机之间的硬件接口，并编写相应的代码来控制舵机的角度。以下是一般的步骤：

1. 硬件连接：将OpenMV的输出引脚（如PWM引脚）连接到舵机的控制引脚。确保连接正确，并根据舵机和OpenMV的电源要求给它们供电。

2. 在OpenMV IDE中编写代码：打开OpenMV IDE，并创建一个新的Python脚本。导入相应的库以控制舵机，例如pyb库。

3. 初始化舵机：使用pyb库中的Pin和Timer对象初始化舵机。你需要指定正确的引脚和计时器，以及设置PWM频率和分辨率。

4. 控制舵机角度：使用计时器的通道和CCR寄存器，设置占空比来控制舵机的角度。通过修改占空比的值，你可以改变舵机的位置。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用OpenMV控制舵机：

servo_timer = pyb.Timer(2, freq=50)
servo_channel = servo_timer.channel(1, pyb.Timer.PWM, pin=servo_pin)

# 控制舵机角度def set_servo_angle(angle):
 pulse_width = int(1000 + (angle /180) *1000) # 将角度转换为脉冲宽度 servo_channel.pulse_width(pulse_width)

# 控制舵机转到90度set_servo_angle(90)

在上面的示例中，我们使用P0引脚连接到舵机的控制引脚，使用计时器2来生成PWM信号。通过调用`set_servo_angle()`函数，可以控制舵机转到指定的角度。

请注意，实际的代码可能会根据你所使用的具体硬件和舵机型号而有所不同。你需要查阅OpenMV和舵机的文档以了解更多细节，并根据你的需求进行相应的修改。