openmv控制舵机走直线
时间: 2023-08-05 13:02:37 浏览: 275
舵机的控制程序
根据引用[2]中的个人思路，使用OpenMV控制舵机走直线的方案如下：
1. 首先，准备一个OpenMV摄像头和两个舵机，一个用于控制左右方向（偏航角），另一个用于控制上下方向（俯仰角）。
2. 使用OpenMV摄像头进行图像识别，可以通过颜色、形状或者其他特征来识别直线的位置。
3. 通过OpenMV输出PWM信号来控制舵机的转动角度。根据识别到的直线位置，计算舵机需要转动的角度。
4. 根据舵机的转动角度，控制舵机按照设定的固定路径移动。可以通过细分路径的方式，将直线路径分为多个小段，每次移动一小段的距离。
5. 在编写控制程序时，可以将程序段放置在周期中断内执行，以确立单次移动的时间，从而控制整体的移动速度。
通过以上步骤，可以实现OpenMV控制舵机走直线的功能。这个方案可以在不使用PID的情况下实现，只需要一个OpenMV摄像头和两个舵机即可。[2][3]
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- 参与讨论和交流，与他人合作解决问题可以提高解题效率和深度。
6. 资源获取与利用：
- 从可靠的渠道获取竞赛相关的学习资源，如官方发布的样题、往届题库等。
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- 理解题目的要求，明确解题的目标和限制条件。
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