运动目标控制与自动追踪系统电赛e题

运动目标控制与自动追踪系统电赛E题是关于云台控制和激光追踪的问题。根据引用[2]中的描述，云台由两个舵机组成，下面的舵机控制偏航角(左右)旋转，上面的舵机控制俯仰角(上下)旋转。如果在云台上面安装一个激光发射装置，当我们控制单个舵机旋转时，观察激光路径发现是一条直线，并且云台的两个舵机路径分别是一个水平和一个垂直的直线，如果我们同时控制两个舵机旋转的舵机就可以实现在一个面的任意位置激光投影。如果需要控制舵机按照设定的固定路径移动，可以将路径细分为多个小段，每次移动一小段的距离，从而实现激光路径沿着线段逐渐移动。如果需要移动的路径为一个闭合矩形，可以将矩形的四个角的坐标分别细分后再控制舵机逐渐移动，即可实现闭合矩形路径。在编写控制程序时，可以将程序段放置在周期中断内执行，从而控制整体的移动速度。移动速度的控制是必须的，不管是路径稳定还是点位追踪都需要涉及到移动速度的精准控制。关于这个方案的相关影像资料可以参考引用[2]中提供的链接。根据引用[3]中的描述，为了保证舵机控制的稳定性，可能需要使用两个OpenMV来进行激光追踪，激光和摄像头的摆放位置可能会产生偏差，需要调整PWM来进行校准。所以，对于运动目标控制与自动追踪系统电赛E题，需要使用两个舵机和两个OpenMV来实现云台控制和激光追踪，并且需要进行舵机控制的稳定性调整。