运动目标控制与自动追踪系统电赛e题

运动目标控制与自动追踪系统电赛E题是关于云台控制和激光追踪的问题。根据引用[2]中的描述，云台由两个舵机组成，下面的舵机控制偏航角(左右)旋转，上面的舵机控制俯仰角(上下)旋转。如果在云台上面安装一个激光发射装置，当我们控制单个舵机旋转时，观察激光路径发现是一条直线，并且云台的两个舵机路径分别是一个水平和一个垂直的直线，如果我们同时控制两个舵机旋转的舵机就可以实现在一个面的任意位置激光投影。如果需要控制舵机按照设定的固定路径移动，可以将路径细分为多个小段，每次移动一小段的距离，从而实现激光路径沿着线段逐渐移动。如果需要移动的路径为一个闭合矩形，可以将矩形的四个角的坐标分别细分后再控制舵机逐渐移动，即可实现闭合矩形路径。在编写控制程序时，可以将程序段放置在周期中断内执行，从而控制整体的移动速度。移动速度的控制是必须的，不管是路径稳定还是点位追踪都需要涉及到移动速度的精准控制。关于这个方案的相关影像资料可以参考引用[2]中提供的链接。根据引用[3]中的描述，为了保证舵机控制的稳定性，可能需要使用两个OpenMV来进行激光追踪，激光和摄像头的摆放位置可能会产生偏差，需要调整PWM来进行校准。所以，对于运动目标控制与自动追踪系统电赛E题，需要使用两个舵机和两个OpenMV来实现云台控制和激光追踪，并且需要进行舵机控制的稳定性调整。

相关问题

2023年电赛E题运动目标控制与自动追踪系统

回答: 2023年电赛E题是关于运动目标控制与自动追踪系统的。该系统以k210单片机为控制核心，由电源模块、音频发生模块、音频接收模块、二维电动云台、激光笔等模块构成。系统通过声源发出一定周期性的音频信号，由61个MEMSMic组成的阵列对可移动声源进行检测。通过麦克风端接收到的音频信号，经过运算后输出电压信号传输到控制端的单片机，单片机使用PID算法经串口输出控制信号对电动云台舵机实行控制，使其转向声源方向，以实现对声源的定位追踪过程。[2]

该题目的制作过程中，参赛队伍在选题时经过讨论，最终选择了E题：声源定位跟踪系统。在确定选题后，他们开始制作所需的硬件和软件，并进行大量的查询论文和查找相关资料。最初他们计划自行制作系统，但后来发现网上的麦克风阵列已经断货，导致他们遇到了困难。最终，他们决定利用麦克风阵列模块搭配K210单片机来实现系统功能。[1][3]

2023电赛思路 E题：运动目标控制与自动追踪系统

对于2023电赛的E题，运动目标制与自动追踪系统，我可以给出一些思路供参考。

首先，你可以考虑使用计算机视觉技术来实现目标检测和跟踪。用于感知和控制运动目标。根据比赛要求和预算限制，选择适合的硬件组件。

2. 目标检测与跟踪：使用计算机视觉技术，如深度学习目标检测算法（如YOLO、SSD等）来实现对目标的实时检测和跟踪。通过摄像头获取图像数据，利用目标检测算法识别目标的位置