2023电赛思路 E题:运动目标控制与自动追踪系统
时间: 2023-11-09 17:55:04 浏览: 110
对于2023电赛的E题,运动目标制与自动追踪系统,我可以给出一些思路供参考。
首先,你可以考虑使用计算机视觉技术来实现目标检测和跟踪。用于感知和控制运动目标。根据比赛要求和预算限制,选择适合的硬件组件。
2. 目标检测与跟踪:使用计算机视觉技术,如深度学习目标检测算法(如YOLO、SSD等)来实现对目标的实时检测和跟踪。通过摄像头获取图像数据,利用目标检测算法识别目标的位置
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2023年电赛E题运动目标控制与自动追踪系统
回答: 2023年电赛E题是关于运动目标控制与自动追踪系统的。该系统以k210单片机为控制核心,由电源模块、音频发生模块、音频接收模块、二维电动云台、激光笔等模块构成。系统通过声源发出一定周期性的音频信号,由61个MEMSMic组成的阵列对可移动声源进行检测。通过麦克风端接收到的音频信号,经过运算后输出电压信号传输到控制端的单片机,单片机使用PID算法经串口输出控制信号对电动云台舵机实行控制,使其转向声源方向,以实现对声源的定位追踪过程。[2]
该题目的制作过程中,参赛队伍在选题时经过讨论,最终选择了E题:声源定位跟踪系统。在确定选题后,他们开始制作所需的硬件和软件,并进行大量的查询论文和查找相关资料。最初他们计划自行制作系统,但后来发现网上的麦克风阵列已经断货,导致他们遇到了困难。最终,他们决定利用麦克风阵列模块搭配K210单片机来实现系统功能。[1][3]
2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统(E题
你好!很高兴能够回答你的问题。关2023年电赛的运动目控制与自动追踪系统(E题),我能为你提供一些基本的信息。
运目标控制与自动追踪系统是指通过计算机视觉和控制算法实现对运动目标的跟踪和控制。这个系统可以应用于多个领域,比如机器人、自动驾驶、摄像头监控等。
在电赛中,你可能需要设计一个能够实时检测和追踪运动目标的系统。这个系统需要能够从视频流或摄像头输入中识别出目标并进行实时跟踪。常见的方法包括使用图像处理和计算机视觉算法,比如目标检测、目标跟踪和运动估计等。
具体的设计和实现方案可能会根据电赛的要求和限制有所不同。你可能需要考虑算法的实时性、准确性和鲁棒性等方面。同时,还需要考虑硬件平台的选择和适配,比如使用嵌入式系统或基于GPU的计算平台来加速运算。
希望以上信息能对你有所帮助!如果你有任何进一步的问题,请随时提问。
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