2023年电赛】运动目标控制与自动追踪系统（E 题）

回答: 2023年电赛的运动目标控制与自动追踪系统（E题）涉及到了云台控制和舵机控制。云台由两个舵机组成，下面的舵机控制偏航角(左右)旋转，上面的舵机控制俯仰角(上下)旋转。如果在云台上面安装一个激光发射装置，当我们控制单个舵机旋转时，观察激光路径发现是一条直线，并且云台的两个舵机路径分别是一个水平和一个垂直的直线，如果我们同时控制两个舵机旋转的舵机就可以实现在一个面的任意位置激光投影。如果需要控制舵机按照设定的固定路径移动，可以将路径细分为多个线段，每次移动一小段距离，从而实现路径的平滑移动。在编写控制程序时，可以将程序段放置在周期中断内执行，从而确立单次移动的时间，控制整体的移动速度。[2]对于这个题目，个人认为基础题不需要使用PID，只需要一个OpenMV，两个舵机，一个云台就可以了。OpenMV可以通过输出PWM来实现对舵机的控制。[3]关于具体的方案和影像资料，可以参考相关的博客和教程。[2][3]

相关问题

2023年电赛E题运动目标控制与自动追踪系统

回答: 2023年电赛E题是关于运动目标控制与自动追踪系统的。该系统以k210单片机为控制核心，由电源模块、音频发生模块、音频接收模块、二维电动云台、激光笔等模块构成。系统通过声源发出一定周期性的音频信号，由61个MEMSMic组成的阵列对可移动声源进行检测。通过麦克风端接收到的音频信号，经过运算后输出电压信号传输到控制端的单片机，单片机使用PID算法经串口输出控制信号对电动云台舵机实行控制，使其转向声源方向，以实现对声源的定位追踪过程。[2]

该题目的制作过程中，参赛队伍在选题时经过讨论，最终选择了E题：声源定位跟踪系统。在确定选题后，他们开始制作所需的硬件和软件，并进行大量的查询论文和查找相关资料。最初他们计划自行制作系统，但后来发现网上的麦克风阵列已经断货，导致他们遇到了困难。最终，他们决定利用麦克风阵列模块搭配K210单片机来实现系统功能。[1][3]

2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统（E题

你好！很高兴能够回答你的问题。关2023年电赛的运动目控制与自动追踪系统（E题），我能为你提供一些基本的信息。

运目标控制与自动追踪系统是指通过计算机视觉和控制算法实现对运动目标的跟踪和控制。这个系统可以应用于多个领域，比如机器人、自动驾驶、摄像头监控等。

在电赛中，你可能需要设计一个能够实时检测和追踪运动目标的系统。这个系统需要能够从视频流或摄像头输入中识别出目标并进行实时跟踪。常见的方法包括使用图像处理和计算机视觉算法，比如目标检测、目标跟踪和运动估计等。

具体的设计和实现方案可能会根据电赛的要求和限制有所不同。你可能需要考虑算法的实时性、准确性和鲁棒性等方面。同时，还需要考虑硬件平台的选择和适配，比如使用嵌入式系统或基于GPU的计算平台来加速运算。

希望以上信息能对你有所帮助！如果你有任何进一步的问题，请随时提问。