2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统
时间: 2023-10-08 10:11:49 浏览: 135
2023电赛运动目标控制与自动追踪系统1.zip
回答: 2023年电赛的运动目标控制与自动追踪系统可以设计如下:首先,设计一个用户界面,可以输入目标位置信息,并将其传递给红色光斑位置控制系统。[1]红色光斑位置控制系统接收目标位置信息后,将其转换为相应的电机控制信号,使红色光斑移动到目标位置。接下来,选择合适的红色激光笔,并将其固定在一个二维电控云台上。使用电机和编码器来控制电控云台的水平和垂直运动。[3]设计一个控制电路,可以通过输入控制信号来控制电机的运动,从而控制红色光斑的位置。[3]同时,设计一个绿色光斑位置控制系统,它接收红色光斑位置控制系统的信号,并判断目标是否在红色光斑的范围内。如果目标在范围内,绿色光斑位置控制系统将相应的电机控制信号发送给绿色光斑,使其自动追踪目标的位置。如果目标不在范围内,绿色光斑位置控制系统将停止发送电机控制信号,绿色光斑停止追踪。[1]为了确保系统的稳定性和准确性,需要合适的控制电路和传感器来实时监测和调整光斑的位置。整个系统的结构和摆放位置需要根据具体需求进行设计和安装。[2]这样的运动目标控制与自动追踪系统可以在2023年电赛中应用。
阅读全文