2023全国电赛E题
时间: 2023-09-17 20:07:38 浏览: 92
引提到了2023年电赛的E题,该题要求实现运动目标控制与自动追踪系统。根据引用的描述,该选手使用了ZYNQ7020平台,并结合了FPGA和处理器的功能进行协同处理。他们使用了AD9238作为采集模块,AD9767作为DAC模块。整体思路是通过记录和编程实现指定的PWM值,并使用示波器测试输出的四个点位是否正确。如果输出正常,说明第二问已经完成。否则,可能存在程序问题或接线问题。在测试过程中,可以使用万用表进行接线测试,并通过焊锡固定来解决接线不稳定的问题。至于如何找到PWM输出量和图像数据的关系,我无法在提供的引用内容中找到相关信息。请您参考更多的资料以了解该问题的具体解决方法。
相关问题
2023年电赛E题基础题
根据引用[1]中的信息,2023年电赛E题的基础题目应该与往年差异不大,主要包括仪器类、电源类、控制类、通信类等几大块。近年来,随着科学技术的发展,电赛也添加了许多新元素,比如互联网+、大数据、人工智能算法、超高频等。同时,不同类别的赛题之间也出现了融合,例如2021年的A题信号失真度测量装置和D题基于互联网的摄像测量系统就是仪器仪表类和通信类赛题的融合。
关于2023年电赛E题基础题的具体要求,根据引用[2]中的问答内容,可以得到以下信息:
- E题目标运动追踪系统可以使用树莓派,只禁止使用笔记本和台式机。
- 云台和屏幕的高度关系可以自行决定。
- 进行自动复位时,屏幕的位置应该一直固定,只有绿色激光笔可以移动。
- E题中的主板可以使用stm32的战舰精英mini版。
- 测试完之后,可以进行复位操作。
- 运动目标控制与自动追踪系统中的屏幕对材质没有特殊要求,可以使用白色材质。
- 摄像头模块的摆放位置没有具体要求,现场测试的屏幕材料可以自带。
- 封装时,屏幕和靶纸需要一起封入带去,赛区不提供屏幕和靶纸。
- 两种激光笔测试开始后是否一直要亮着可以自行决定。
- 基础部分第一问中的“在任意位置按下按键可以复位”,任意位置需要自己能达到,重点是能够复位。
- 屏幕高度可以自行决定。
- 基础部分第一问中的“任意位置都可以复位”,只要光斑处在任意位置,都可以通过复位功能回到原点。
- 测试场地的屏幕与外界环境线条是否分界明显没有具体要求。
综上所述,2023年电赛E题基础题的具体要求包括使用树莓派进行目标运动追踪系统、屏幕位置固定、使用白色材质的屏幕、自行决定摄像头模块的摆放位置、自带屏幕和靶纸、自行决定激光笔是否一直亮着、能够在任意位置按下按键进行复位等。
2023年电赛e题树莓派
回答: 在2023年的电赛e题中,树莓派被用于构建一个基于opencv的摄像测量系统。该系统由测量摄像系统和网络传输系统组成。测量摄像系统包括两组树莓派和摄像头组合,通过测量目标物体的像素位置并将坐标传递给终端服务器进行绳长的计算。同时,通过记录激光头在图像中的最大位置与稳态位置的x坐标差值之比来计算摆动角。该系统最终实现了绳长度误差小于2cm和角度误差小于5°的测量精度。[3]