2023电赛e题舵机的选择

根据引用中的代码，可以看出这是一个使用PWM信号控制舵机转动角度的示例。示例中使用了一个名为pwm_pin的引脚作为舵机的输出引脚，并通过设置占空比实现舵机在指定角度范围内的转动。根据需求，可以根据具体舵机的型号和要求来选择合适的舵机。

另外，引用和引用提供了两种解决方案，用于获取倾斜矩形框的位置和角度，并将其与舵机控制代码结合，实现相应的旋转动作。根据具体需求，可以根据这些方法来选择使用的舵机。

总之，在选择适合的舵机时，需要考虑舵机的型号、转动范围、转动精度和控制方式等因素。可以参考舵机的规格参数和技术文档，以确保选择的舵机满足实际需求。

相关问题

2023电赛E题舵机

根据引用内容，2023电赛E题涉及到舵机的使用。具体来说，题目要求使用k210单片机作为控制核心，通过电源模块、音频发生模块、音频接收模块、二维电动云台和激光笔等模块构建系统。系统通过发出周期性的音频信号，并利用阵列麦克风接收到的音频信号，通过PID算法经串口输出控制信号对电动云台舵机实行控制，使其转向声源方向，实现对声源的定位追踪过程。

因此，2023电赛E题中涉及到舵机的作用是实现对电动云台的控制，使其能够转向声源方向。

2023电赛E题扩展二

回答: 根据引用中的描述，2023电赛E题扩展二的测试流程包括对程序进行分块测试，先测试公共部分后测试独立部分，并在测试无误后进行针对要求的测试。测试完毕后需要搭建两辆小车，先搭建领头小车，再搭建跟随小车。整体测试包括在实验室自主搭建并按照题目给出的赛道进行测试，包括一键双车起动绕外圈赛道一周，后车超车，前车反超等题目要求的测试。

关于OpenMV和舵机的接线，根据引用中的回答，具体舵机接线的方法没有提及。但可以参考OpenMV输出PWM的教程，以实现对舵机的控制。另外，在使用舵机时，需要注意细分路线的实现，因为世界上不存在完全一样的东西，同步输出一个PWM可能导致无法跑出一条直线，所以需要根据实际情况进行细分路线的实现。

需要注意的是，引用中提到的更新时间和关于获得四个角度、OpenMV输出PWM的处理等内容与2023电赛E题扩展二的问题似乎没有直接关联。请提供更多关于2023电赛E题扩展二的具体问题，我将尽力提供帮助。