2023电赛E题舵机

根据引用内容，2023电赛E题涉及到舵机的使用。具体来说，题目要求使用k210单片机作为控制核心，通过电源模块、音频发生模块、音频接收模块、二维电动云台和激光笔等模块构建系统。系统通过发出周期性的音频信号，并利用阵列麦克风接收到的音频信号，通过PID算法经串口输出控制信号对电动云台舵机实行控制，使其转向声源方向，实现对声源的定位追踪过程。

因此，2023电赛E题中涉及到舵机的作用是实现对电动云台的控制，使其能够转向声源方向。

相关问题

2023电赛e题舵机的选择

根据引用中的代码，可以看出这是一个使用PWM信号控制舵机转动角度的示例。示例中使用了一个名为pwm_pin的引脚作为舵机的输出引脚，并通过设置占空比实现舵机在指定角度范围内的转动。根据需求，可以根据具体舵机的型号和要求来选择合适的舵机。

另外，引用和引用提供了两种解决方案，用于获取倾斜矩形框的位置和角度，并将其与舵机控制代码结合，实现相应的旋转动作。根据具体需求，可以根据这些方法来选择使用的舵机。

总之，在选择适合的舵机时，需要考虑舵机的型号、转动范围、转动精度和控制方式等因素。可以参考舵机的规格参数和技术文档，以确保选择的舵机满足实际需求。

2023电赛E题如何采用STM32F103RCT6控制舵机

根据引用中提到的信息，在使用STM32F103RCT6控制舵机时，我们需要选择以hd结尾的启动文件。然后，根据引用中提供的代码，我们可以在主函数中进行舵机控制的编程。首先，需要在代码中包含相关的头文件，如"stm32f10x.h"、"Delay.h"、"OLED.h"、"Servo.h"和"Key.h"。然后，在主函数中进行一系列初始化操作，比如OLED初始化、舵机初始化和按键初始化。在主循环中，可以通过按键读取函数获取按键状态，并根据按键状态设置舵机的角度。最后，在OLED显示屏上显示角度值。这样，就可以采用STM32F103RCT6控制舵机了。