2023电赛E题源码分享:STM32与OpenCV集成开发指南

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资源摘要信息: 2023年电赛E题资源包含以下几个关键部分的知识点:stm32源码、jetson nano上的OpenCV源码、电路板PCB原理图设计。这些资源主要应用于设计和实现一个运动目标控制与自动追踪系统。 一、stm32部分源码解析: stm32部分源码覆盖了运动目标控制系统的主要功能模块,具体包括以下内容: 1. 摇杆控制模块:实现对运动目标的遥控操作,用户可以通过摇杆控制小车的前进、后退、左转和右转等动作。 2. 二维云台舵机控制模块:用于控制摄像头或其他传感器的俯仰和偏航动作,以获取更广泛的视野或跟踪目标。 3. 蓝牙通信模块:实现stm32与外部设备(如手机、平板等)的无线通信,用于接收控制信号或发送系统状态信息。 4. 蜂鸣器模块:用于发出声音信号,可以是提示音、警告音或其他形式的声音反馈。 5. LED灯模块:通过LED灯的闪烁或颜色变化,向用户展示系统的工作状态或警告信息。 6. UART模块:stm32与jetson nano之间的通信接口,用于传输图像识别数据或控制指令。 7. 定时器模块:用于执行定时任务,例如周期性检查传感器状态或更新PWM波形。 8. PWM波模块:生成脉冲宽度调制(PWM)波形,用于控制电机速度或舵机角度。 二、jetson nano上的OpenCV源码解析: OpenCV源码部分主要负责在jetson nano平台上执行图像识别任务,内容涵盖: 1. 基础题铅笔识别:利用图像处理和机器学习技术,识别出图像中的铅笔,作为目标追踪的一部分。 2. A4纸识别:通过识别A4纸的边缘和特征,可以用来设定追踪区域或校准图像。 3. 红绿激光识别:使用OpenCV进行颜色识别,以红绿激光点为参照,追踪运动目标。 代码优点在于详尽的注释和清晰的资源使用情况,使得代码易于复现和理解。函数编写遵循HAL库风格,具有良好的可读性和可维护性。 三、电路板PCB原理图设计: 电路板PCB原理图设计是系统硬件基础,设计质量直接影响到整个控制系统的稳定性和性能。资源中提供的SmartCAR_PCB5_2023-07-24.zip文件包含PCB原理图,设计中应该涉及到的元件包括但不限于: - 控制器:stm32微控制器及其外围电路。 - 通信模块:蓝牙模块、UART接口等。 - 驱动电路:电机驱动、舵机驱动。 - 传感器:摇杆、摄像头、红外激光等。 - 电源管理:电源模块及其保护电路。 四、使用说明: 资源需要结合相关文章进行学习,以确保正确的环境配置和代码运行。文章《2023年电赛E题完整设计暨电赛全记录》为学习主线,结合《图像识别小车——电赛学习笔记》四部分的详细解析,逐步学习代码和硬件设计。同时,关注作者可以获取最新的资源更新和改进信息。 五、其他: 作者上传的文件《图像识别小车——电赛备赛》提供了深入学习的材料,涵盖了从系统设计到编程实现的各个方面,帮助参赛者更全面地掌握运动目标控制与自动追踪系统的知识。