2023电赛E题源码分享：STM32与OpenCV集成开发指南

资源摘要信息: 2023年电赛E题资源包含以下几个关键部分的知识点：stm32源码、jetson nano上的OpenCV源码、电路板PCB原理图设计。这些资源主要应用于设计和实现一个运动目标控制与自动追踪系统。 一、stm32部分源码解析： stm32部分源码覆盖了运动目标控制系统的主要功能模块，具体包括以下内容： 1. 摇杆控制模块：实现对运动目标的遥控操作，用户可以通过摇杆控制小车的前进、后退、左转和右转等动作。 2. 二维云台舵机控制模块：用于控制摄像头或其他传感器的俯仰和偏航动作，以获取更广泛的视野或跟踪目标。 3. 蓝牙通信模块：实现stm32与外部设备（如手机、平板等）的无线通信，用于接收控制信号或发送系统状态信息。 4. 蜂鸣器模块：用于发出声音信号，可以是提示音、警告音或其他形式的声音反馈。 5. LED灯模块：通过LED灯的闪烁或颜色变化，向用户展示系统的工作状态或警告信息。 6. UART模块：stm32与jetson nano之间的通信接口，用于传输图像识别数据或控制指令。 7. 定时器模块：用于执行定时任务，例如周期性检查传感器状态或更新PWM波形。 8. PWM波模块：生成脉冲宽度调制（PWM）波形，用于控制电机速度或舵机角度。 二、jetson nano上的OpenCV源码解析： OpenCV源码部分主要负责在jetson nano平台上执行图像识别任务，内容涵盖： 1. 基础题铅笔识别：利用图像处理和机器学习技术，识别出图像中的铅笔，作为目标追踪的一部分。 2. A4纸识别：通过识别A4纸的边缘和特征，可以用来设定追踪区域或校准图像。 3. 红绿激光识别：使用OpenCV进行颜色识别，以红绿激光点为参照，追踪运动目标。 代码优点在于详尽的注释和清晰的资源使用情况，使得代码易于复现和理解。函数编写遵循HAL库风格，具有良好的可读性和可维护性。 三、电路板PCB原理图设计： 电路板PCB原理图设计是系统硬件基础，设计质量直接影响到整个控制系统的稳定性和性能。资源中提供的SmartCAR_PCB5_2023-07-24.zip文件包含PCB原理图，设计中应该涉及到的元件包括但不限于： - 控制器：stm32微控制器及其外围电路。 - 通信模块：蓝牙模块、UART接口等。 - 驱动电路：电机驱动、舵机驱动。 - 传感器：摇杆、摄像头、红外激光等。 - 电源管理：电源模块及其保护电路。 四、使用说明： 资源需要结合相关文章进行学习，以确保正确的环境配置和代码运行。文章《2023年电赛E题完整设计暨电赛全记录》为学习主线，结合《图像识别小车——电赛学习笔记》四部分的详细解析，逐步学习代码和硬件设计。同时，关注作者可以获取最新的资源更新和改进信息。 五、其他： 作者上传的文件《图像识别小车——电赛备赛》提供了深入学习的材料，涵盖了从系统设计到编程实现的各个方面，帮助参赛者更全面地掌握运动目标控制与自动追踪系统的知识。