2023电赛E题扩展二

回答: 根据引用中的描述，2023电赛E题扩展二的测试流程包括对程序进行分块测试，先测试公共部分后测试独立部分，并在测试无误后进行针对要求的测试。测试完毕后需要搭建两辆小车，先搭建领头小车，再搭建跟随小车。整体测试包括在实验室自主搭建并按照题目给出的赛道进行测试，包括一键双车起动绕外圈赛道一周，后车超车，前车反超等题目要求的测试。

关于OpenMV和舵机的接线，根据引用中的回答，具体舵机接线的方法没有提及。但可以参考OpenMV输出PWM的教程，以实现对舵机的控制。另外，在使用舵机时，需要注意细分路线的实现，因为世界上不存在完全一样的东西，同步输出一个PWM可能导致无法跑出一条直线，所以需要根据实际情况进行细分路线的实现。

需要注意的是，引用中提到的更新时间和关于获得四个角度、OpenMV输出PWM的处理等内容与2023电赛E题扩展二的问题似乎没有直接关联。请提供更多关于2023电赛E题扩展二的具体问题，我将尽力提供帮助。

相关问题

2023电赛e题K210

2023电赛E题K210是指在2023年电赛比赛中关于K210开发板的题目，具体是关于K210实现矩形识别的方案。 K210是一块开发板，可以通过购买或准备一块K210开发板，如Sipeed Maixduino等来获取。
该方案主要介绍了基于K210开发板的矩形识别技术的实现过程，并讨论了其在实际应用中的重要性和前景。通过对K210开发板进行配置和编写相应的代码，可以在K210上实现准确和实时的矩形识别。未来，基于K210的矩形识别技术有望进一步优化算法、扩展功能，并在更多领域中得到应用。

2023电赛E题追踪性能分析

根据提供的引用内容，对于2023电赛E题的追踪性能分析，我们可以分析如下：

根据引用，本文设计的运动目标控制与自动追踪系统使用了K210芯片，并通过深度学习进行激光位置识别。系统能够准确追踪红色光斑，并在规定的时间内完成移动和复位功能。因此，从追踪精度的角度来看，该系统具有较高的性能。

此外，根据引用，K210芯片搭载了双核64位RISC-V处理器和专门的AI加速器，具有高性能的计算能力，支持常见的图像处理任务。同时，K210芯片还提供了多个GPIO接口、UART、I2C、SPI等常用接口，方便与其他外设进行连接和扩展。这些特性使得K210芯片在应用场景中具有较高的实用性和可扩展性。

综上所述，基于K210芯片设计的运动目标控制与自动追踪系统具有较高的追踪性能。