2023电赛E题扩展二
时间: 2023-09-17 11:12:58 浏览: 66
回答: 根据引用中的描述,2023电赛E题扩展二的测试流程包括对程序进行分块测试,先测试公共部分后测试独立部分,并在测试无误后进行针对要求的测试。测试完毕后需要搭建两辆小车,先搭建领头小车,再搭建跟随小车。整体测试包括在实验室自主搭建并按照题目给出的赛道进行测试,包括一键双车起动绕外圈赛道一周,后车超车,前车反超等题目要求的测试。
关于OpenMV和舵机的接线,根据引用中的回答,具体舵机接线的方法没有提及。但可以参考OpenMV输出PWM的教程,以实现对舵机的控制。另外,在使用舵机时,需要注意细分路线的实现,因为世界上不存在完全一样的东西,同步输出一个PWM可能导致无法跑出一条直线,所以需要根据实际情况进行细分路线的实现。
需要注意的是,引用中提到的更新时间和关于获得四个角度、OpenMV输出PWM的处理等内容与2023电赛E题扩展二的问题似乎没有直接关联。请提供更多关于2023电赛E题扩展二的具体问题,我将尽力提供帮助。
相关问题
2023电赛E题基础题
根据引用中的描述,2020年的电赛E题相对而言比较简单。在参加电赛前,该学生自己购买了许多零件和51单片机,用这些东西搭建了一个具有循迹、避障和遥控等基础功能的小车。此外,他们还进行了学习STM32、串口屏、Spartan6和基础电路的搭建等任务,虽然他们之前对于32单片机和FPGA没有接触过,但通过查阅文献、观看视频等方式,他们初步掌握了这些知识。
由于没有提到具体的2023电赛E题基础题的内容,无法提供针对性的解答。但是可以根据引用中的描述,当遇到锐角弯过不去的问题时,可以考虑以下两种解决方法:
1. 在硬件上,将两侧的红外循迹模块设置得更远,以提前检测到锐角弯的存在。
2. 在软件上,当没有检测到黑线时,执行之前的运动状态,即使没有转足够的角度也会继续进行转动。
希望以上信息能对解决2023电赛E题基础题提供一些参考。
2023电赛E题舵机
根据引用内容,2023电赛E题涉及到舵机的使用。具体来说,题目要求使用k210单片机作为控制核心,通过电源模块、音频发生模块、音频接收模块、二维电动云台和激光笔等模块构建系统。系统通过发出周期性的音频信号,并利用阵列麦克风接收到的音频信号,通过PID算法经串口输出控制信号对电动云台舵机实行控制,使其转向声源方向,实现对声源的定位追踪过程。
因此,2023电赛E题中涉及到舵机的作用是实现对电动云台的控制,使其能够转向声源方向。