2023电赛E题流总体电路图和程序设计

很遗憾，根据提供的引用内容中，并没有提到2023电赛E题的流总体电路图和程序设计的相关信息。引用提到了参与电赛的经历和成果，引用提到了设计报告的内容要求，而引用是一篇博客，其中作者分享了自己的经验和不足之处，并未提及具体的电路图和程序设计。因此，无法根据提供的信息回答关于2023电赛E题流总体电路图和程序设计的问题。如果需要相关的信息，建议咨询电赛官方或其他参赛者。

相关问题

2023电赛E题基础题

根据引用中的描述，2020年的电赛E题相对而言比较简单。在参加电赛前，该学生自己购买了许多零件和51单片机，用这些东西搭建了一个具有循迹、避障和遥控等基础功能的小车。此外，他们还进行了学习STM32、串口屏、Spartan6和基础电路的搭建等任务，虽然他们之前对于32单片机和FPGA没有接触过，但通过查阅文献、观看视频等方式，他们初步掌握了这些知识。

由于没有提到具体的2023电赛E题基础题的内容，无法提供针对性的解答。但是可以根据引用中的描述，当遇到锐角弯过不去的问题时，可以考虑以下两种解决方法:
1. 在硬件上，将两侧的红外循迹模块设置得更远，以提前检测到锐角弯的存在。
2. 在软件上，当没有检测到黑线时，执行之前的运动状态，即使没有转足够的角度也会继续进行转动。

希望以上信息能对解决2023电赛E题基础题提供一些参考。

2023电赛E题扩展二

回答: 根据引用中的描述，2023电赛E题扩展二的测试流程包括对程序进行分块测试，先测试公共部分后测试独立部分，并在测试无误后进行针对要求的测试。测试完毕后需要搭建两辆小车，先搭建领头小车，再搭建跟随小车。整体测试包括在实验室自主搭建并按照题目给出的赛道进行测试，包括一键双车起动绕外圈赛道一周，后车超车，前车反超等题目要求的测试。

关于OpenMV和舵机的接线，根据引用中的回答，具体舵机接线的方法没有提及。但可以参考OpenMV输出PWM的教程，以实现对舵机的控制。另外，在使用舵机时，需要注意细分路线的实现，因为世界上不存在完全一样的东西，同步输出一个PWM可能导致无法跑出一条直线，所以需要根据实际情况进行细分路线的实现。

需要注意的是，引用中提到的更新时间和关于获得四个角度、OpenMV输出PWM的处理等内容与2023电赛E题扩展二的问题似乎没有直接关联。请提供更多关于2023电赛E题扩展二的具体问题，我将尽力提供帮助。