2023电赛E题基础题
时间: 2023-09-17 15:09:02 浏览: 168
根据引用中的描述,2020年的电赛E题相对而言比较简单。在参加电赛前,该学生自己购买了许多零件和51单片机,用这些东西搭建了一个具有循迹、避障和遥控等基础功能的小车。此外,他们还进行了学习STM32、串口屏、Spartan6和基础电路的搭建等任务,虽然他们之前对于32单片机和FPGA没有接触过,但通过查阅文献、观看视频等方式,他们初步掌握了这些知识。
由于没有提到具体的2023电赛E题基础题的内容,无法提供针对性的解答。但是可以根据引用中的描述,当遇到锐角弯过不去的问题时,可以考虑以下两种解决方法:
1. 在硬件上,将两侧的红外循迹模块设置得更远,以提前检测到锐角弯的存在。
2. 在软件上,当没有检测到黑线时,执行之前的运动状态,即使没有转足够的角度也会继续进行转动。
希望以上信息能对解决2023电赛E题基础题提供一些参考。
相关问题
2023年电赛E题基础题
根据引用[1]中的信息,2023年电赛E题的基础题目应该与往年差异不大,主要包括仪器类、电源类、控制类、通信类等几大块。近年来,随着科学技术的发展,电赛也添加了许多新元素,比如互联网+、大数据、人工智能算法、超高频等。同时,不同类别的赛题之间也出现了融合,例如2021年的A题信号失真度测量装置和D题基于互联网的摄像测量系统就是仪器仪表类和通信类赛题的融合。
关于2023年电赛E题基础题的具体要求,根据引用[2]中的问答内容,可以得到以下信息:
- E题目标运动追踪系统可以使用树莓派,只禁止使用笔记本和台式机。
- 云台和屏幕的高度关系可以自行决定。
- 进行自动复位时,屏幕的位置应该一直固定,只有绿色激光笔可以移动。
- E题中的主板可以使用stm32的战舰精英mini版。
- 测试完之后,可以进行复位操作。
- 运动目标控制与自动追踪系统中的屏幕对材质没有特殊要求,可以使用白色材质。
- 摄像头模块的摆放位置没有具体要求,现场测试的屏幕材料可以自带。
- 封装时,屏幕和靶纸需要一起封入带去,赛区不提供屏幕和靶纸。
- 两种激光笔测试开始后是否一直要亮着可以自行决定。
- 基础部分第一问中的“在任意位置按下按键可以复位”,任意位置需要自己能达到,重点是能够复位。
- 屏幕高度可以自行决定。
- 基础部分第一问中的“任意位置都可以复位”,只要光斑处在任意位置,都可以通过复位功能回到原点。
- 测试场地的屏幕与外界环境线条是否分界明显没有具体要求。
综上所述,2023年电赛E题基础题的具体要求包括使用树莓派进行目标运动追踪系统、屏幕位置固定、使用白色材质的屏幕、自行决定摄像头模块的摆放位置、自带屏幕和靶纸、自行决定激光笔是否一直亮着、能够在任意位置按下按键进行复位等。
2023电赛E题扩展二
回答: 根据引用中的描述,2023电赛E题扩展二的测试流程包括对程序进行分块测试,先测试公共部分后测试独立部分,并在测试无误后进行针对要求的测试。测试完毕后需要搭建两辆小车,先搭建领头小车,再搭建跟随小车。整体测试包括在实验室自主搭建并按照题目给出的赛道进行测试,包括一键双车起动绕外圈赛道一周,后车超车,前车反超等题目要求的测试。
关于OpenMV和舵机的接线,根据引用中的回答,具体舵机接线的方法没有提及。但可以参考OpenMV输出PWM的教程,以实现对舵机的控制。另外,在使用舵机时,需要注意细分路线的实现,因为世界上不存在完全一样的东西,同步输出一个PWM可能导致无法跑出一条直线,所以需要根据实际情况进行细分路线的实现。
需要注意的是,引用中提到的更新时间和关于获得四个角度、OpenMV输出PWM的处理等内容与2023电赛E题扩展二的问题似乎没有直接关联。请提供更多关于2023电赛E题扩展二的具体问题,我将尽力提供帮助。