openmv控制舵机上的激光笔运动
时间: 2023-08-06 15:10:00 浏览: 379
回答: 根据引用[1]和引用[2]的内容,要控制OpenMV上的舵机上的激光笔运动,需要使用两个OpenMV,其中一个用于追踪激光颜色,另一个用于控制舵机。激光和摄像头的摆放位置可能会导致偏差,所以需要调整PWM来控制舵机的稳定性。此外,可以使用一个一次函数的形式控制两路PWM占空比的值,来实现舵机云台的直线运动。可以在屏幕上贴上一条直线的黑胶带,通过调试云台运动,使激光笔能够顺着直线走。关于pid巡线的问题,可以参考引用[3]中的相关内容。
相关问题
openmv控制激光笔
OpenMV可以通过识别图形形状和激光笔位置来控制激光笔的移动轨道。在OpenMV中,可以使用色块识别的方法来识别激光点的位置。由于激光点的面积很小,在黑色区域容易被吞掉,因此需要对图像进行一定的处理,如调节曝光度等。在感光器初始化代码中,可以设置曝光度来调节图像的清晰度。另外,还需要调节激光点的色域阈值,确保能够看到激光点。在OpenMV中,可以将L的最大值调到255,以便更好地识别激光点。可以参考OpenMV的使用文档来了解更多相关信息。\[1\]\[2\]\[3\]
请注意,以上是关于OpenMV控制激光笔的一般方法和技巧,具体的实现可能需要根据具体的应用场景和需求进行调整和优化。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenMV激光打靶](https://blog.csdn.net/weixin_52385589/article/details/126334744)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【电设控制与图像训练题】【激光打靶】【openmv测试代码以及效果】](https://blog.csdn.net/qq_42604176/article/details/108362711)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
Openmv识别激光笔
你好!对于OpenMV来说,识别激光笔可以通过使用OpenMV的图像处理功能来实现。下面是一种可能的实现方法:
1. 首先,将OpenMV与激光笔相连,以便能够获取激光笔发出的激光线的图像。
2. 使用OpenMV的图像处理功能,比如颜色识别,来检测和跟踪激光线。你可以通过设置特定的颜色范围来筛选出激光线的颜色。
3. 一旦检测到激光线,你可以使用OpenMV的坐标转换功能来获取激光线在图像上的位置。
4. 最后,你可以根据激光线的位置来做出相应的响应,比如控制机器人的移动或者进行其他的操作。
需要注意的是,这只是一种基本的实现方法,具体的实现取决于你的具体需求和OpenMV的功能。希望能对你有所帮助!如果你有任何其他问题,请随时提问。
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