openmv控制舵机上的激光笔运动

回答: 根据引用[1]和引用[2]的内容，要控制OpenMV上的舵机上的激光笔运动，需要使用两个OpenMV，其中一个用于追踪激光颜色，另一个用于控制舵机。激光和摄像头的摆放位置可能会导致偏差，所以需要调整PWM来控制舵机的稳定性。此外，可以使用一个一次函数的形式控制两路PWM占空比的值，来实现舵机云台的直线运动。可以在屏幕上贴上一条直线的黑胶带，通过调试云台运动，使激光笔能够顺着直线走。关于pid巡线的问题，可以参考引用[3]中的相关内容。

相关问题

openmv控制激光笔

OpenMV可以通过识别图形形状和激光笔位置来控制激光笔的移动轨道。在OpenMV中，可以使用色块识别的方法来识别激光点的位置。由于激光点的面积很小，在黑色区域容易被吞掉，因此需要对图像进行一定的处理，如调节曝光度等。在感光器初始化代码中，可以设置曝光度来调节图像的清晰度。另外，还需要调节激光点的色域阈值，确保能够看到激光点。在OpenMV中，可以将L的最大值调到255，以便更好地识别激光点。可以参考OpenMV的使用文档来了解更多相关信息。\[1\]\[2\]\[3\]

请注意，以上是关于OpenMV控制激光笔的一般方法和技巧，具体的实现可能需要根据具体的应用场景和需求进行调整和优化。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenMV激光打靶](https://blog.csdn.net/weixin_52385589/article/details/126334744)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【电设控制与图像训练题】【激光打靶】【openmv测试代码以及效果】](https://blog.csdn.net/qq_42604176/article/details/108362711)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv怎么提高舵机控制精度

回答: 根据引用[1]和引用[2]的内容，提高OpenMV对舵机控制的精度可以考虑以下几点。首先，使用无畸变镜头可以减少图像失真，提高识别的准确性。其次，可以考虑使用两个OpenMV，一个用于追踪激光颜色，另一个用于基础题的控制。这样可以更好地分离任务，提高控制的稳定性。此外，根据引用[3]的内容，可以使用PID控制算法来提高舵机的控制精度。通过调整PWM信号，可以实现对舵机的精确控制。综上所述，使用无畸变镜头、多个OpenMV和PID控制算法可以提高OpenMV对舵机控制的精度。