将激光笔接入openmv
时间: 2023-08-07 17:03:35 浏览: 161
你可以将激光笔接入OpenMV相机来实现一些有趣的应用。首先,你需要确保OpenMV相机有足够的IO引脚可以用于连接激光笔。然后,你需要将激光笔的电源线连接到OpenMV的5V或3.3V电源引脚,将激光笔的地线连接到OpenMV的GND引脚。接下来,你可以选择一个IO引脚将其连接到激光笔的控制线(通常是开关线)。在代码中,你可以使用GPIO库来控制这个IO引脚的状态,从而控制激光笔的开关。例如,你可以使用`Pin`类来设置IO引脚的状态为高电平或低电平,以开启或关闭激光笔。
这只是一个基本的示例,具体的连接和代码可能会因OpenMV相机型号和激光笔型号的不同而有所差异。确保你仔细阅读OpenMV和激光笔的文档,并按照正确的方式进行连接和编程。
相关问题
openmv激光笔识别
OpenMV可以通过色块识别的方法来识别激光笔的位置。由于激光点的面积很小,在黑色区域容易被吞掉,因此需要对图像进行一定的处理,比如调节曝光度等。可以使用以下代码进行感光器的初始化设置:
```python
sensor.reset()
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # 或者 sensor.RGB565
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # 或者 sensor.QVGA(或其他)
sensor.skip_frames(time=900) # 让新设置生效
sensor.set_auto_exposure(False, 1000) # 在这里调节曝光度,调节完可以比较清晰地看清激光点
sensor.set_auto_whitebal(False) # 关闭自动白平衡
sensor.set_auto_gain(False) # 关闭增益(色块识别时必须要关)
```
通过色块识别,可以识别到激光笔的位置。在图像中,可以使用黑底白字的“十”字来标识飞行器的起降点,使用数字或字母来标识不同的轨道。激光笔的闪烁光点可以表示播撒动作,光点在每个区块闪烁1~3次视为正常播撒,同一区块光点闪烁次数大于3次则被认定为重复播撒。[2][3]
openmv跟踪激光笔
OpenMV可以通过跟踪激光笔来实现一些有趣的功能。通过使用OpenMV的图像处理功能,可以检测并跟踪激光笔的光点。首先,你需要将激光笔安装在OpenMV上,通常是垂直向下安装。然后,使用OpenMV的图像处理算法来检测光点。你可以使用OpenMV的颜色追踪功能来追踪激光笔的光点。通过设置颜色阈值,可以将图像中的光点与背景区分开来。一旦检测到光点,你可以使用OpenMV的坐标定位功能来获取光点的位置信息。这样,你就可以根据光点的位置来实现一些有趣的功能,比如控制机器人的移动或者进行交互式的游戏。总之,OpenMV可以通过图像处理技术来跟踪激光笔的光点,并实现一些有趣的功能。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenMV零基础教程](https://blog.csdn.net/weixin_53402301/article/details/125038631)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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