openmv追踪激光的小车

时间: 2023-07-31 12:08:53 浏览: 289
您好!对于使用OpenMV追踪激光的小车,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 准备硬件: - 一辆小车:可以是自制的或者已有的小车。 - OpenMV相机:用于检测并追踪激光。 - 激光模块:用于发射激光,可以是红色或绿色激光模块。 2. 连接硬件: - 将OpenMV相机连接到您的电脑上,并确保它可以正常工作。 - 将激光模块连接到OpenMV相机上。 3. 编写代码: - 使用OpenMV IDE(集成开发环境)打开一个新的Python脚本。 - 导入必要的库和模块,例如"pyb"和"sensor"。 - 初始化相机和激光模块。 - 设置相机的参数,例如分辨率和帧率。 - 开始循环,不断读取相机图像并处理。 - 在图像中检测激光,可以使用OpenMV提供的颜色追踪功能。 - 根据激光的位置,控制小车的运动。 4. 测试和调试: - 将编写好的代码上传到OpenMV相机上。 - 将小车放置在适当的环境中,确保相机可以看到激光。 - 运行代码,并观察小车是否能够正确追踪激光。 请注意,上述步骤只是一个大致的指导,具体的实现细节可能会因您使用的硬件和需求而有所不同。您可能需要根据实际情况进行调整和优化。同时,确保您在操作过程中遵守安全规范,避免激光照射到人眼或其他敏感部位。 祝您成功实现激光追踪小车!如果您有任何进一步的问题,请随时提问。
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openmv追踪小车

OpenMV是一种基于python语言的嵌入式视觉开发板,可用于实现各种视觉应用。要用OpenMV追踪小车,需要以下步骤: 1. 首先,连接OpenMV开发板到计算机上,并通过IDE进行编程和配置。 2. 使用OpenMV的视觉模块,如图像传感器和图像处理器,读取小车行驶场景的图像数据。 3. 运用OpenMV内置的计算机视觉算法,通过图像处理技术检测和识别小车所在位置的相关特征。 4. 建立一个追踪算法,该算法可以根据图像特征的变化,跟踪小车的位置和方向。 5. 在追踪过程中,通过OpenMV的GPIO接口与小车进行通信,控制其行进方向和速度。 6. 通过不断调试和优化算法,使得OpenMV能够实时准确地追踪小车,随着小车移动,及时更新其位置信息。 总的来说,使用OpenMV追踪小车需要借助其强大的视觉处理能力和丰富的算法库,结合合适的硬件连接和通信方式,通过不断优化调试,实现对小车位置的准确追踪,这样可以为小车的自动导航、智能巡航等应用提供技术支持。

stm32 openmv目标追踪小车

您好!对于实现STM32和OpenMV的目标追踪小车,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 准备硬件:使用STM32微控制器作为主控制器,将OpenMV相机模块连接到STM32上。 2. 安装OpenMV固件:根据OpenMV官方文档的指导,将适当的固件烧录到OpenMV相机模块中。 3. 编写STM32代码:使用STM32的开发环境(如Keil或CubeMX)编写代码,通过串口与OpenMV相机通信。您可以使用串口指令向OpenMV相机发送命令,并接收相机返回的数据。 4. 配置OpenMV相机:使用OpenMV官方提供的Python API,编写代码以实现目标检测和追踪功能。您可以使用OpenMV的视觉算法库进行目标检测,并将检测到的目标坐标发送回STM32。 5. 控制小车移动:根据OpenMV相机返回的目标坐标,编写STM32代码以控制小车的电机或舵机,使其朝向目标移动。 这只是一个简单的概述,具体的实现细节会根据您的具体需求和硬件配置而有所不同。希望对您有所帮助!如有更多问题,请随时提问。
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# 基于Openmv的视觉跟踪小车 ## 一、实验原理及实验内容 ### 1.物体识别 本次实验目的是使得小车可以跟踪目标,故首先确定跟踪目标,由于小车整体框架从零开始搭建,并没有太多的金钱可以选择昂贵的摄像头,故本次实验的目标识别选择较为简单的方式以减少硬件压力。本次实验首先识别纯色物体,是完成对纯色物体识别之后更进一步选择跟踪AprilTag。 AprilTag是一个视觉基准系统,可用于各种任务,包括AR,机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来,而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置,方向和id。 AprilTag内容主要包含三个步骤: 第一步是如何根据梯度检测出图像中的各种边缘。 第二步即如何在边缘图像中找出需要的四边形图案并进行筛选,AprilTag尽可能的对检测出的边缘检测,首先剔除非直线边缘,在直线边缘进行邻接边缘查找,最终若形成闭环则为检测到一个四边形。对四边形进行解码确定Apriltag标签。 第三步确定四边形的中心点作为要跟踪的三维左边点。 Openmv对以上步骤进行了函数封装,可以用img.find_apriltags()函数定位Apriltag标签,并且可以通过该函数的返回值的方法确定三维坐标和三维角度:可以用获取x轴坐标tag.x_translation(), tag.y_translation()、tag.z_translation()是y、z轴坐标 。 ### 2.云台追踪 openmv中搜索目标函数的返回值包括了目标物体中心的x、y坐标,原点是在图片的最左下角,就是说如果我们按照直接得到的坐标都是正的,但是我们要求云台追踪目标就是让目标始终出现在视野最中间,都是正的值我们无法判断图片到底是往哪边偏。为了解决这样的问题,我们只需要对得到的坐标进行简单的处理,openmv获得图片宽高都可以用函数获得,故已知图片宽width,高度height,目标中心点坐标x,y。按照相对比例来判断目标点在相机内的相对位置: $$ y1=y/height-0.5 $$ $$ x1=x/width-0.5 $$ 这样x1,y1就是我们最新获得的值,其取值范围均为[-0.5,0.5]。 为了实现云台始终追随目标,我们还需要将得到的坐标值转换为舵机旋转的角度,本实验云台为二自由度云台,如图1.1。下面的舵机控制偏航角与相机x轴相关,上面的舵机负责控制俯仰角与相机y轴相关,偏航角舵机的机械转角范围为[0,180],其中,当角度为0时,舵机朝向右侧,角度为180度时,舵机朝向左侧。俯仰角的机械转角范围为[90,180],其中,当角度为90度时,平台成水平,当角度为180度时,平台垂直水平面。 ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。

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