openmv控制舵机旋转

你可以使用OpenMV来控制舵机的旋转。首先，确保你已经连接了舵机到OpenMV的GPIO引脚。接下来，你需要使用PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机的位置。

以下是一个基本的示例代码，用于控制舵机旋转：

# 设置舵机角度函数def set_servo_angle(angle):
 # 将角度转换为PWM占空比 duty_cycle = (angle/180) *2 +0.5 channel.pulse_width_percent(duty_cycle)

# 控制舵机旋转set_servo_angle(0) # 设置初始位置为0度time.sleep(1) # 等待1秒set_servo_angle(90) # 将舵机旋转到90度的位置time.sleep(1) # 等待1秒set_servo_angle(180) # 将舵机旋转到180度的位置time.sleep(1) # 等待1秒# 关闭PWM通道和定时器channel.deinit()
tim.deinit()

在这个示例中，我们使用了OpenMV的`pyb`库来控制舵机。我们首先设置了一个PWM定时器，并配置了一个PWM通道，将其连接到舵机的GPIO引脚上。然后，我们定义了一个`set_servo_angle()`函数，用于将角度转换为PWM占空比，并设置舵机的位置。最后，我们使用`set_servo_angle()`函数将舵机旋转到不同的角度，并使用`time.sleep()`函数在每次旋转之间添加延迟。

请注意，上述代码仅为示例，具体的GPIO引脚和舵机类型可能会有所不同。你需要根据你的硬件配置进行适当的修改。

希望这能帮助到你！如有任何问题，请随时提问。