openmv驱动舵机360度旋转

在OpenMV中驱动360度旋转的舵机，你可以使用PWM控制来实现。首先，你需要将舵机连接到OpenMV的引脚P7至P9上，然后使用Servo(id)函数来初始化舵机对象。例如，s1 = Servo(1)表示将舵机连接到P7引脚上。接下来，你可以使用s1.angle()函数来获取当前舵机的角度，使用s1.angle(angle, time)函数来将舵机转动到指定的角度。例如，s1.angle(45)表示将舵机1尽快转动到45度。如果你想控制舵机转动的速度，可以使用speed(speed)函数来设置转动速度。例如，speed(100)表示设置360度舵机的转动速度为100。最后，你可以使用pulse_width(value)函数来设置舵机的脉冲宽度，使用calibration(pulse_min, pulse_max, pulse_centre, pulse_angle_90, pulse_speed_100)函数来进行校准。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【K210+micropython】PWM信号控制舵机](https://blog.csdn.net/qq_39784672/article/details/119257865)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OpenMV4开发笔记4-舵机控制](https://blog.csdn.net/Stark_/article/details/114583789)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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