openmv连接舵机
时间: 2023-08-01 15:06:42 浏览: 139
根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容,连接OpenMV和舵机的步骤如下:
1. 首先,确保你已经更新了OpenMV的固件,以确保程序能够正常运行。
2. 将你的程序复制粘贴到OpenMV的U盘中的main.py文件中。你可以在连接OpenMV到电脑后,在文件资源管理器的左侧找到OpenMV的U盘。
3. 使用另外的电源来为OpenMV供电,不要使用带有舵机的OpenMV的电脑USB接口进行供电。直接使用电脑的USB供电会导致大部分能量被舵机消耗,从而导致电脑立即断电。
4. 根据OpenMV的型号,使用相应的舵机控制脚连接舵机。例如,对于OpenMV4,舵机控制脚有3个(P7、P8、P9),分别对应舵机1、舵机2和舵机3。
5. 在你的程序中,使用Servo类来控制舵机。例如,使用s1.angle(angle)来控制舵机1转到指定的角度,使用s2.angle(angle)来控制舵机2转到指定的角度。你可以在while(True)循环中不断调用这些函数来控制舵机的运动。
综上所述,你可以按照上述步骤连接OpenMV和舵机,并使用相应的代码来控制舵机的运动。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [OpenMV4驱动mg995舵机](https://blog.csdn.net/m0_48819081/article/details/113861965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [OpenMV4开发笔记4-舵机控制](https://blog.csdn.net/Stark_/article/details/114583789)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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