openmv与舵机的连接
时间: 2023-12-27 17:04:47 浏览: 47
根据提供的引用内容,openmv与舵机的连接需要通过GND、VCC、PWM口进行连接。具体步骤如下:
1. 将舵机的GND口连接到openmv的GND口。
2. 将舵机的VCC口连接到openmv的5V口。
3. 将舵机的PWM口连接到openmv的P0口。
需要注意的是,舵机的控制信号需要通过PWM口进行传输,因此需要将舵机的PWM口连接到openmv的P0口上。同时,为了保证电路的稳定性,需要将舵机的GND口与openmv的GND口相连,将舵机的VCC口与openmv的5V口相连。连接完成后,即可通过openmv对舵机进行控制。
相关问题
openmv和舵机连接
OpenMV和舵机的连接可以通过OpenMV的舵机控制脚来实现。在OpenMV4上,有3个舵机控制脚,分别是P7、P8和P9。你可以使用这些脚来控制3个舵机。具体的连接方式如下:
- Servo(1)连接到P7 (PD12)
- Servo(2)连接到P8 (PD13)
- 对于OpenMV4 H7 Plus,Servo(3)连接到P9 (PD14)。需要注意的是,P9不能使用PWM控制舵机转到固定角度。
你可以使用以下代码示例来控制舵机的转动:
```python
from pyb import Servo
s1 = Servo(1) # P7 控制舵机1的左右转动
s2 = Servo(2) # P8 控制舵机2的上下转动
# 控制舵机转动到指定角度
s1.angle(0) # 舵机1转动到0°
s2.angle(45) # 舵机2转动到45°
```
如果你想让舵机来回旋转,可以使用以下代码示例:
```python
from pyb import Servo
s1 = Servo(1) # P7
s2 = Servo(2) # P8
while True:
for i in range(1000):
s1.pulse_width(1000 + i)
s2.pulse_width(1999 - i)
time.sleep_ms(10)
for i in range(1000):
s1.pulse_width(1999 - i)
s2.pulse_width(1000 + i)
time.sleep_ms(10)
```
这样,你就可以通过OpenMV来控制舵机的转动了。
openmv云台舵机连接
根据引用\[1\]中的注意事项,连接openmv云台舵机的步骤如下:
1. 首先,确保你已经及时更新了openmv的固件,以免出现程序无法运行的问题。
2. 将你的程序复制粘贴到openmv的U盘中的main.py文件中。
3. 使用另外的电源进行试验,不要使用带有舵机的openmv电脑的USB接口进行供电。直接使用电脑的USB供电会导致大部分能量供给给舵机,从而导致电脑立刻断电。
4. 当openmv连接到电脑时,在文件资源管理器的左侧可以找到openmv的U盘。
5. 在修改程序时,确保程序中有一个while(True)的语句,以保证程序可以持续运行。如果不知道该如何编写while(True),可以使用time.sleep(10)来代替。
根据引用\[2\]中关于mg995舵机的说明,mg995舵机需要输入50Hz的PWM信号,并且供电电压为4.8-7.2V,一般使用5V供电。舵机会根据稳定持续的输入确定占空比的PWM信号来停止在某一确定的角度。
根据引用\[3\]中的代码示例,可以使用以下代码来连接openmv云台舵机:
```python
import pyb
import time
from pyb import Pin, Timer
p = Pin('P5') # Pin5 是定时器 2 通道 4
tim = Timer(2, freq=50) # 配置定时器 4 频率
ch = tim.channel(4, Timer.PWM, pin=p) # 配置定时器通道 1
while True:
ch.pulse_width_percent(5) # 配置通道占空比
time.sleep(1000)
ch.pulse_width_percent(7.5) # 配置通道占空比
time.sleep(1000)
```
这段代码使用定时器2的通道4来控制舵机的PWM信号,通过调整`ch.pulse_width_percent()`中的参数来改变舵机的角度。在这个例子中,舵机会先转到一个角度,然后等待一段时间,再转到另一个角度,然后再等待一段时间,如此循环。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenMV4驱动mg995舵机](https://blog.csdn.net/m0_48819081/article/details/113861965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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