openmv配置舵机

要配置 OpenMV 控制舵机，您需要连接舵机到 OpenMV 的 GPIO 引脚，并使用适当的库来控制舵机的运动。以下是一个基本的步骤：

1. 首先，确保您已经连接了舵机到 OpenMV 的 GPIO 引脚。一般来说，舵机有三个线：电源（通常是红色线，连接到5V 或3.3V电源）、地线（通常是黑色线，连接到 GND）和控制信号线（通常是白色或黄色线，连接到一个 GPIO 引脚）。

2. 在 OpenMV IDE 中创建一个新的 Python 脚本。

3. 导入适当的库。例如，如果您使用的是 MicroPython，可以导入 machine 库来控制 GPIO 引脚。如果您使用的是其他库，可能需要根据库的要求导入相应的模块。

4. 初始化 GPIO 引脚。使用适当的函数将控制信号线连接到一个 GPIO 引脚，并设置引脚模式为输出模式。例如，如果使用 machine 库，可以使用 `Pin` 类创建一个引脚对象，并将其模式设置为输出模式。

5. 使用合适的函数来控制舵机的运动。具体的函数取决于您使用的舵机和库。一般来说，您可以使用 `duty()` 函数或类似函数来设置舵机的角度或位置。根据舵机的要求，可能需要进行一些计算或配置。

6. 在脚本中编写适当的代码来控制舵机。您可以根据需要编写循环或条件语句来控制舵机的运动。

请注意，这只是一个基本的概述，具体的步骤和代码可能会因您使用的舵机和库而有所不同。建议您查阅舵机和库的文档以获取更详细的信息和示例代码。

相关问题

openmv控制舵机接线

根据引用\[3\]中的描述，OpenMV控制舵机的接线方式如下：
- OpenMV的TX引脚连接到STM32的RX引脚，用于发送控制信号。
- OpenMV的GND引脚连接到STM32的GND引脚，用于共地。
- OpenMV的VCC引脚连接到STM32的5V引脚，用于供电。

请注意，具体的接线方式可能会因硬件配置和需求而有所不同，因此在实际操作中，请参考OpenMV和舵机的硬件文档以确保正确的接线。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [【毕业设计】基于STM32及OpenMV的云台追踪装置](https://blog.csdn.net/JIE15164031299/article/details/119617832)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [OpenMV4驱动mg995舵机](https://blog.csdn.net/m0_48819081/article/details/113861965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv云台舵机连接

根据引用\[1\]中的注意事项，连接openmv云台舵机的步骤如下：
1. 首先，确保你已经及时更新了openmv的固件，以免出现程序无法运行的问题。
2. 将你的程序复制粘贴到openmv的U盘中的main.py文件中。
3. 使用另外的电源进行试验，不要使用带有舵机的openmv电脑的USB接口进行供电。直接使用电脑的USB供电会导致大部分能量供给给舵机，从而导致电脑立刻断电。
4. 当openmv连接到电脑时，在文件资源管理器的左侧可以找到openmv的U盘。
5. 在修改程序时，确保程序中有一个while(True)的语句，以保证程序可以持续运行。如果不知道该如何编写while(True)，可以使用time.sleep(10)来代替。

根据引用\[2\]中关于mg995舵机的说明，mg995舵机需要输入50Hz的PWM信号，并且供电电压为4.8-7.2V，一般使用5V供电。舵机会根据稳定持续的输入确定占空比的PWM信号来停止在某一确定的角度。

根据引用\[3\]中的代码示例，可以使用以下代码来连接openmv云台舵机：

import pyb
import time
from pyb import Pin, Timer

p = Pin('P5')  # Pin5 是定时器 2 通道 4
tim = Timer(2, freq=50)  # 配置定时器 4 频率
ch = tim.channel(4, Timer.PWM, pin=p)  # 配置定时器通道 1

while True:
    ch.pulse_width_percent(5)  # 配置通道占空比
    time.sleep(1000)
    ch.pulse_width_percent(7.5)  # 配置通道占空比
    time.sleep(1000)

这段代码使用定时器2的通道4来控制舵机的PWM信号，通过调整`ch.pulse_width_percent()`中的参数来改变舵机的角度。在这个例子中，舵机会先转到一个角度，然后等待一段时间，再转到另一个角度，然后再等待一段时间，如此循环。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [OpenMV4驱动mg995舵机](https://blog.csdn.net/m0_48819081/article/details/113861965)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]