openmv识别不同颜色并控制舵机

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉模块，主要用于物联网(IoT)应用中的简单图像处理和机器视觉任务。它包含了一个小型的嵌入式处理器和相机，可以快速地识别特定颜色，并通过预设的程序来控制舵机。

要使用OpenMV识别不同颜色并控制舵机，通常需要遵循以下步骤：

1. **安装库**：首先，你需要下载OpenMV提供的Python库，它支持颜色检测功能。

2. **编程**：编写Python脚本，利用OpenMV库中的`find_color()`函数来识别指定的颜色。例如：

   import sensor, image, time

   # 初始化传感器和摄像头
   sensor.reset()
   sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
   sensor.set_framesize(sensor.QVGA)

   # 定义你要检测的颜色
   color_lower = (0, 50, 50)  # 蓝色
   color_upper = (10, 255, 255)  # 稍微模糊一下范围

   while True:
       img = sensor.snapshot()  
       # 在图片上搜索颜色
       if img.find_color(color_lower, color_upper):
           # 控制舵机动作
           servo.write(90)  # 90度代表向右偏移
       else:
           servo.write(0)  # 如果没找到颜色，恢复到初始位置

3. **连接舵机**：确保你的舵机已经正确连接到OpenMV的GPIO端口，并配置好舵机驱动程序。

4. **测试**：将OpenMV模块连接到电源，运行程序看是否能准确识别颜色并相应地转动舵机。